Мобильные роботы военного назначения

78 
Длина робота Big Dog – 0,91 м, высота 0,76 м, вес 110 кг. Его 
устройство представлено на рис. 3.27. В настоящее время он спосо-
бен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 
км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную 
наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компью-
терная система, которая получает данные от различных сенсоров.
Рис. 3.27. Устройство робота Big Dog 
Big Dog приводится в движение двухтактным одноцилинд-
ровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-
за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота 
планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор 
служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает 
гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидро-
двигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и 
голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродви-
гателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков 
положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во 
время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных 
толчках. 
Недавно стало известно, что транспортный робот BigDog стал 
тише, быстрее и умнее. Поскольку робот стал переносить багаж, то 
стал больше походить не на собаку, а на ишака, то его еще зовут 
«робомул». 
Компания Boston Dynamics, работающая на Американское 
агентство перспективных исследовательских оборонных проектов 

79
(DARPA, подразделение Пентагона), усовершенствовала своего 
«робомула». Теперь он способен передвигаться быстрее и бесшумнее. 
В робота встроили устройства слежения, благодаря чему он 
научился автоматически следовать за командиром взвода и с помо-
щью глаз-датчиков различать деревья, камни, препятствия на мест-
ности и людей. Таким образом, аппарат больше не требует управ-
ления. Новая версия «робомула» работает намного тише предшест-
венника и способна преодолевать препятствия, которые были непре-
одолимыми для предыдущей модификации. «Ишак» продемонст-
рировал умение «вставать и ложиться». Робот может передвигаться 
по бездорожью, перенося при этом свыше 180 килограмм груза. 
Правда, без подзарядки он способен пройти не более 32 километров. 
Ключевые характеристики робота еще предстоит доработать. 
Среди них – «способность в течение суток без дозаправки перено-
сить груз до 180 килограммов на расстояние до 33 километров». 
Систему «зрения» предполагается довести до такого состояния, 
чтобы она позволяла «следить за конкретным человеком или объек-
том, замечать препятствия по ходу движения и автоматически 
корректировать курс по мере необходимости». Роботу нужно будет 
добавить еще и «слух», чтобы он мог выполнять команды типа 
«стоять», «сидеть» или «ко мне». Для солдат «ишак» должен также 
служить дополнительным источником питания, позволяющим, на-
пример, перезаряжать батарейки раций и других устройств. 
Предполагается, что робот будет использоваться, прежде всего, 
в военных целях. Он сможет переносить военное снаряжение и обо-
рудование. Это позволит повысить мобильность военных отрядов. 
Позже на основе Big Dog был создан Cheetah (гепард) – робот, 
который до сих пор считается самым быстрым в мире. Средняя ско-
рость этого устройства – 29 км/час, а на специально сконструирован-
ной дорожке «Гепард» способен разогнаться до 80 км/ч. (рис. 3.28). 
Пока «Гепард» – лишь исследовательская платформа, сообщает 
Boston.com. Однако, если Cheetah дорастет до боевого прототипа, он 
сможет выполнять разнообразные задачи на поле боя, в том числе 
преследовать врага и помогать раненым. Для этого конструкторы 
должны научить его передвигаться с высокой скоростью, уметь 
петлять, резко останавливаться и стремительно разгоняться. Такого 
робота можно будет использовать и в гражданских целях, к примеру, 
для спасения пострадавших от несчастных случаев. 

80 
Рис. 3.28. Робот «Гепард» 
Компания Boston Dynamics начинает разработку «боевого 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: