Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет35/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

варианта» четвероногого робота BigDog (рис. 3.29). 
Рисунок 3.29 – Боевой вариант робота 
Управление перспективных исследовательских программ Пен-
тагона DARPA поставило перед компанией Boston Dynamics новую 
задачу, в рамках которой должен быть разработан новый вариант 
четвероногого робота BigDog, который должен получить защиту от 
поражения стрелковым оружием, новую бесшумную энергетическую 
и двигательную систему, которая позволит ему скрытно передви-
гаться в местах проведения боевых действий. 


81
Совершенно не удивительно, что бесшумная система электро-
питания находится в первых строчках списка требований. Ведь 
существующие роботы LS3 имеют гидравлическую систему, которая 
приводится в действие двигателем внутреннего сгорания, который 
сильно шумит. Однако, создание системы электропитания, способ-
ной удовлетворить все потребности механизмов робота LS3 в 
течение длительного времени, является на сегодняшний день трудно-
выполнимой задачей. Единственным вариантом, который может 
решить проблему снабжения энергией и удовлетворить обе стороны, 
является использование гибридной схемы, допускающей периоди-
ческое переключение робота LS3 в бесшумный электрический стелс-
режим по мере необходимости. 
Надежность и живучесть робота – это также важные параметры, 
которые повлияют на его использование в боевых условиях. На 
имеющихся в сети снимках робота LS3 хорошо видно насколько 
сложно это устройство и сколько в нем использовано маленьких, 
хрупких и точных узлов и механизмов. Благодаря примитивной 
защите и интеллектуальной системе управления робот LS3 хорошо 
защищен от столкновений и от падений. Но любая вражеская пуля, 
пусть и даже самого маленького калибра, превратит эту груду меха-
ники, гидравлики и электроники просто в груду выскотехнологич-
ного хлама. Здесь специалистам компании Boston Dynamics также 
придется искать компромиссное решение, которое не обременит 
робота большим лишним весом.
Хорошо известный робот BigDog «вырастил» в своей передней 
части (вместо головы) мощную и сильную руку-манипулятор, с 
помощью которой он научился швыряться тяжеленными шлакобло-
ками (рис. 3.30). Специалисты компании Boston Dynamics считают, 
что эта новая конечность позволит роботу приобрести массу новых 
возможностей и расширить ряд выполняемых им действий: «Роботу 
BigDog по роду службы приходится обращаться с тяжелыми пред-
метами. Цель наших дальнейших исследований и модификаций 
робота заключается в том, чтобы робот смог, используя движения, 
силу своих ног и туловища, оказывать помощь манипулятору, кото-
рый манипулирует тяжелыми объектами». 
Один шлакоблок весит около 23-25 килограмм, таким образом, 
для того, чтобы бросить его требуется достаточно много силы. Если 
смотреть видео в замедленном темпе, можно заметить, что в броске 


82 
участвует все тело робота BigDog, а не только один его манипулятор. 
Для реализации такого взаимодействия различных частей конструк-
ции роботов специалисты компании Boston Dynamics изучали раз-
личные движения людей и животных, которые, выполняя различные 
действия, полагаются на интегрированное движение всего тела. 
Рис. 3.30. Робот BigDog с рукой-манипулятором 
Помимо разбрасывания тяжелых шлакоблоков, наличие руки-
манипулятора у робота BigDog позволит ему опираться на эту руку 
при преодолении препятствий, во время передвижения по сложной 
местности, вытягивать самого себя из ловушки и многое другое, что 
смогут придумать позже специалисты компании Boston Dynamics. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет