Учебное пособие Харьков 014 удк

83
Рис. 3.31. Патрульный катер «Протектор» 
А вот специалисты массачусетской компании «Лаборатория 
Дрейтера» решили взять за основу те образцы, которые создала сама 
природа. Спроектированный ими прототип подводного автономного 
аппарата внешне напоминает большую рыбу (рис. 3.32) «Желто-
хвостый тунец», как его прозвали разработчики, обладает меньшей 
заметностью (длина – около 2,4 метра, масса – 173 килограмма) и 
намного большей подвижностью, чем другие подводные роботы в 
данном классе.
Рис. 3.32. Американский робот-рыба в разрезе 
Высокой маневренности инженерам лаборатории удалось 
достичь, как считается, благодаря тому, что форма корпуса этого 
робота, принцип его движения и кинематика были практически 
полностью позаимствованы у тезки – желтохвостого тунца. Забавно 
наблюдать за тем, как этот «морской житель», почти как живой, 
шевелит хвостом и рассекает воду плавниками.

84 
Официальное название робота – «необитаемый подводный 
аппарат, использующий эффект вихревого движения» (VCUUV), что 
отражает сущность его движительного комплекса, имитирующего 
движение в воде своего прототипа. Робота-рыбу предполагается 
использовать как для противоминных операций, так и для патрули-
рования назначенных акваторий, ведения разведки и наблюдения.
По такому же пути – копированию природных «задумок» – 
пошли и инженеры Морского научного центра из американского 
Северо-восточного университета, штат Массачусетс. Они создали 
двух подводных противоминных роботов, напоминающих по своему 
внешнему виду и принципу движения обычных лобстеров (омаров). 
Назвали они свое творение «Биометрический подводный робот» 
(«БУР-1» и «БУР-2»), а неофициально – робо-лобстер (рис. 3.33).
Рис. 3.33. Американский робо-лобстер 
Механическое ракообразное весит 8,5 фунта (3,86 килограмма) 
и имеет, как и его природный прототип, лапки – всего их восемь (по 
четыре на «борт»), а также клешни – два манипулятора, с помощью 
которых робот проводит обследование мин и миноподобных 
объектов, обнаруженных более крупными подводными необитаемы-
ми аппаратами. Эти роболобстеры (длина – 61 сантиметр, ширина – 
40,6 сантиметра, высота – 12,7-25,4 сантиметра) могут работать даже 
в полностью автономном режиме, в качестве источников питания 
используются никель-металлгидридные или литий-ионные батареи 
(срок работы от 1 до 3 часов), а в качестве мозга применена достаточ-
но сложная бортовая система управления. В основном этот аппарат 

85
предназначен для работы в мелководных районах морей и в речных 
акваториях глубиной до 50 метров, даже отличающихся относитель-
но сильным течением – со скоростью до 100 см/с. Он прогуливается 
по морскому дну в поисках подводных мин, которые не только 
находит, но и уничтожает. Максимальная его собственная скорость – 
не менее 10 см/с, а радиус действия от командного пункта составляет 
от 700 до 1400 метров.

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: