Учебное пособие Харьков 014 удк

228 
В настоящем пособии представляется целесообразным дать 
сведения о сущности этих методов на примерах применения в 
мехатронных устройствах исполнительного уровня как основы для 
их дальнейшего более углубленного изучения и использования. 
 
7.4.1 Метод нечеткой логики 
Метод нечеткой логики или фаззи-логики основывается на 
ассоциативном восприятии мозгом человека совокупности неко-
торых количественно определяемых явлений и выработке решений, 
исходя из этих восприятий. 
Например, если человеку даже не указать значение температуры 
воздуха, но сказать «очень холодно», «тепло», «жарко», у него 
возникнет ассоциативное представление о ней. В результате он 
примет решение, в какой одежде выйти из дому. 
Учитывая перевод данного пособия на английский язык, а также 
некоторую двусмысленность используемого в отечественной лите-
ратуре определения «нечеткий регулятор», в дальнейшем употреб-
ляются термины: фаззи-логика, фаззи-управление, фаззи-регулятор. 
Слово «fuzzy» переводится с английского языка как «нечеткий», 
«неясный», а в термине «метод фаззи-логики» оно означает, что этот 
метод при решении задач регулирования использует понятие нечет-
ких множеств. 
Хотя основные идеи фаззи-управления были высказаны ученым 
Л. Заде еще в 1965 г., практическая реализация фаззи систем нача-
лась в 90-х годах прошлого столетия, что было, в частности, обеспе-
чено развитием микрокомпьютерной техники. Внедрение фаззи-
систем управления происходило широко и стремительно, благодаря 
чему к настоящему времени они нашли применение от сложных 
систем вооружения до бытовой техники: видеокамер, холодиль-
ников, стиральных машин и др. Столь широкое и быстрое распрост-
ранение фаззи-систем обусловлено рядом их важных достоинств: 
– простота в разработке, не требующая специального матема-
тического аппарата (операторных преобразований, матричного 
исчисления и т.д.); 
– малая стоимость фаззи-регулятора, представляющего собой 
небольшой процессорный блок и малые габариты: 
– хорошая сопрягаемость с компьютерными устройствами более 
высокой иерархической ступени; 

229
– возможность возложения на фаззи-контроллер дополнитель-
ных логических и программных функций. 
В четких множествах, их величины х
i
могут принадлежать 
либо не принадлежать множеству. Четкое множество, например, А, 
отображается записью 
А{x
1
, x
2
, …, x
n
}. (7.1) 
Это означает, что величины x
1
, x
2
, …, x
n
принадлежат множеству 
А, а y
1
, y
2
, …, y
n
 или x
n+1
– не принадлежат. 
В нечетком множестве элементы принадлежат ему с опреде-
ленной степенью принадлежности. Нечеткое множество записы-
вается как 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: