Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Таблица 7.1
Характеризация входной фаззи-переменной 1. Имя фаззи-переменной Рассогласование скорости 2. Область определения от -0,05 до +0,05 3. Количество термов 5 4. Наименование терма 5. Форма терма 6. Граница терма большое отрицательное прямоугольная трапеция –0,05 ÷ –0,02 среднее отрицательное равнобедренный треугольник –0,04 ÷ 0 малое равнобедренный треугольник –0,02 ÷ +0,02 среднее положительное равнобедренный треугольник 0 ÷ 0,04 большое положительное прямоугольная трапеция 0,02 ÷ 0,05 Заключительным шагом этапа фаззификации является опре- деление множества степеней принадлежности . В процессе функ- ционирования фаззи-регулятора оно определяется для текущих зна- чений входной переменной, как это показано на рис. 7.11а. Например, при рассогласовании 0,012 множество степеней принад- лежности имеет вид {0; 0,4; 0,6; 0; 0}. Это означает, что рассогла- сование -0,012 со степенью принадлежности 0,6 относится к терму «малое», со степенью принадлежности 0,4 – к терму «среднее отрицательное» и не принадлежит к остальным термам (степень принадлежности равна 0). Список степеней принадлежности явля- ется воспринимаемой компьютером формой представления текущего значения входной переменной фаззи-регулятора и используется на этапе логической обработки. Логическая обработка по данным фаззификации в соответствии с заданными фаззи-правилами активирует термы выходной фаззи- переменной, т. е. устанавливает выходные термы, площади которых будут использованы при расчете выходного сигнала фаззи-регу- лятора, а также определяет вид этих площадей. 234 Уяснение сущности логической обработки произведем, исходя из следующих соображений: Входная фаззи-переменная «Рассогласование» Выходная фаззи-переменная «Изменять скорость» 0,6 0,4 0,05 0,04 0,02 0,012 0 0,02 0,04 0,05 U вх * µ 1 Z PM PB NM NB -U вх * 1,0 0,04 0,02 0,1 0 µ 1 Z PM PB NM NB M X м U вых, В -U вых, В X -X Большое отриц. Среднее отриц. Малое Среднее положит. Больш. положит. 0,5 0,5 1,0 Сильно Средне Слабо Средне Сильно ПОВЫШАТЬ ПОНИЖАТЬ а б Рис. 7.11. Термы входной и выходной фаззи-переменных Принятая ранее логика управления предполагает: если рассог- ласование малое (входной терм Z ), то выходной сигнал фаззи- регулятора слабый (выходной терм Z ). Вышеприведенное условие представляет собой фаззи-правило логической обработки: если Z , то Z . Это означает, что принадлежность входного значения входному терму Z активирует (привлекает к использованию в дальнейшем процессе обработки информации) выходной терм Z . В результате логической отработки устанавливаются не только активные выход- ные термы, но и вид, в каком эти термы будут использованы в дальнейшем. Активированный выходной терм обрабатывается так называемым инференц-оператором , который определяет вид фигу- ры, используемой в дальнейших расчетах выходного сигнала ФР. В вышеприведенном примере выходной терм активирован в виде прямоугольной трапеции с высотой равной 0,6, т.е. такой же, как и степень принадлежности входного терма жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|