Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| А{[x
1 , µ 1 (x 1 )], …, [ x n , µ n (x n )]}. (7.2) Это означает, что величина х 1 принадлежит множеству А со степенью принадлежности µ 1 (x 1 ), x n соответственно – µ n (x n ). Степень принадлежности может изменяться в интервале от 0 до 1 или в процентах от 0 до 100%. Поясним на примере. Говоря о молодежном возрасте человека, мы не всегда называем число его лет, а можем сказать «подросток», «юноша», «молодой человек». И хотя точное число лет не было названо, в нашем сознании возникает ассоциативный образ, соот- ветствующий этим лингвистическим определениям. Но если совер- шенно ясно, что в 11 лет человек – «подросток», а в 19 – «юноша», то ясно и то, что человек не может, заснув подростком, проснуться юношей. Попробуем представить графически переход из подростка в юношу, приняв, что в 14 лет человек еще стопроцентно подросток, а в 18 лет уже стопроцентно юноша (рис. 7.9). На этом рисунке, исходя из жизненного опыта либо экспертных оценок, по оси абсцисс отложены годы человека, а по оси ординат степень принадлежности к тому или иному возрастному периоду. В данном примере лингви- стические определения – «подросток», «юноша», «молодой человек» являются нечеткими множествами или термами (от англ. term – признак), к которым может относиться тот или иной возраст, выра- женный в числе лет, и которые могут быть также отображены графически, как показано на рис. 7.9. 230 Рис. 7.9. Пояснение термина «нечеткое множество» Рассмотрим три примера: 12 лет, 15 лет и 22 года. Очевидно, степени принадлежности для каждого из этих возрастов можно представить следующим образом: 12 лет – {1; 0; 0}; 15 лет – {0,75; 0,25; 0}; 22 года – {0; 0,5; 0,5}. Это означает, что мальчик 12 лет относится к категории «под- росток» со степенью принадлежности µ = 1, к категории «юноша» с µ = 0 и к категории «молодой человек» с µ = 0. Мальчик 15 лет к категории «подросток» принадлежит с µ = 0,75, но уже с µ = 0,25 – к категории «юноша» и с µ = 0 – к категории «молодой человек». В свете вышеизложенного понятна запись и для возраста 22 года. Переход к нечетким множествам позволяет при решении задач управления использовать принципы ассоциативного мышления, когда в процессе выработки выходного управляющего воздействия используются словесные (лингвистические) характеристики величин. Как показывает опыт, во многих случаях управление на основе методов фаззи-логики оказывается весьма эффективным. Простота в разработке, дешевизна, надежность и высокие показатели регулиро- вания фаззи-систем определили быстрое их развитие и широкое распространение, и эта тенденция продолжает сохраняться. Рассмотрим сущность фаззи-управления на примере регулиро- вания скорости движения мехатронного модуля исполнительного уровня. В современных системах процедура фаззи-регулирования осуществляется обычно специальными компьютерными устройст- 231 вами – фаззи-контроллерами. Функционирование фаззи-регулятора (ФР) поясняет рис. 7.10. ФР в зависимости от отклонения текущего значения скорости от заданного должен выработать такой сигнал управления силовым электронным устройством (СЭУ), питающим электродвигатель, который обеспечит поддержание заданной скорости. Рис. 7.10. Этапы обработки сигнала фаззи-регулятора На вход фаззи-регулятора поступает предварительно вычис- ленное микропроцессором четкое значение сигнала рассогласования (относительное отклонение от заданной скорости) з с з * , жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|