Учебное пособие содержит основные теоретические положения пвп, примеры решения задач и пять расчетно-графических работ, имеющих различный уровень сложности
жүктеу/скачать 19,57 Mb.
|
| Пример 7
Определить реакцию составной рамы, возникающую от действия сил и . Реакцию будем находить через составляющие и (рис. 2.18). Рис. 2.18 Определение (рис. 2.19) Рис. 2.19 Для вычисления заменим неподвижную опору шарнирной подвижной, способной перемещаться в горизонтальном направлении, и искомой силой XA. Полученный при этом механизм имеет одну степень свободы. Теперь точка может получить возможное перемещение перпендикулярно к (опора остаётся неподвижной, точка принадлежит правой части рамы). Учитывая, что шарнир одновременно принадлежит и левой части рамы, и что точка может получить горизонтальное смещение, находим мгновенный центр поворота левой части рамы – точку . Активные силы, приложенные к левой части, включая и неизвестную , совершают работу на повороте полурамы вокруг , а силы, приложенные к правой части рамы, – соответственно на повороте вокруг опоры . Записываем уравнение работ в виде: . Вычисляя моменты сил и связывая между собой повороты и соотношением , получаем . Откуда . Определение (рис. 2.20) Рис. 2.20 Для вычисления вертикальной составляющей реакции заменяем неподвижную опору подвижной, способной перемещаться вертикально. И даём системе возможное перемещение, при котором правая часть поворачивается вокруг неподвижной точки В. За счет этого точка С перемещается перпендикулярно ВС. Так как точка А может перемещаться только вертикально, найдем мгновенный центр поворота левой части – точку . Составляем уравнение работ и находим зависимость между углами поворотов левой и правой части: . Из условия получаем , откуда . Применённый метод избавил нас от необходимости решения системы шести уравнений с неизвестными , которую мы получили бы при решении задачи методами статики. жүктеу/скачать 19,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|