Заманауи микроконтроллер
Жұмыс№3. Пропорционалды-интегралды-регуляторды зерттеу
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| Жұмыс№3. Пропорционалды-интегралды-регуляторды зерттеу
Жұмыстың мақсаты Электропривод басқару жүйе элементтерінің сипаттамасы және жұмыс дағдысын, схемаларды үйрену керек (ПИ-регуляторы мен шектеу блогы). Жұмысқа сипаттамасы Зертханалық жұмыста «Регуляторы» блогы қолданылады(сурет1). Сурет 1. «Регулятор» блогының сыртқы түрі. 105 DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады. Осы өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы және С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және SA2 ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 және R3-те ПИ-регулятор зерттеледі. DA2 операциондық күшейткіш базасындағы регулятор бағынышты жүйені зерттеу жұмыстарындағы ток реттеу контурын орындау үшін қолданылады және бұл жұмыста ол қолданылмайды. Өйткені бұл жұмыста схема құрылымы қарастырылмаған.Кіріс және шығыс кернеу элементтерін осциллографтар бақылау нүктелері осциллографқа қосылуымен орындалады. ПИ-регуляторында DA1 операциондық күшейткіште егер шектеу блогы максимумға шығарылған болғанда, зерттеу жүргізіледі(RP2потенциометрі шеткі оң күйі). Для получения ПИ-регулятора переключателем SA2 в цепь обратной связи DA1 последовательно с конденсатором С1 вводится сопротивление резистора R3. Для двух выбранных положений переключателей SA2 и SA3 снять переходную характеристику ПИ-регулятора по методике, использованной при работе с И- регулятором. Экспериментально определить постоянную времени интегрирования и коэффициент пропорциональности. Представляемые в отчете осциллограммы должны быть обработаны и сделаны выводы об их характере и полученных параметрах. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|