Айналмалы қозғалыс динамикасы

Айналмалы қозғалыс динамикасы

Айналмалы қозғалысты сипаттайтын физикалық шамаларға анықтама беру және олардың қозғалыстағы рөлін көрсету.Айналмалы қозғалыстағы сақталу заңдарын тұжырымдау.

Айналмалы қозғалыс динамикасы

• 
  1. Қатты дененің айналмлы қозғалысының динамикасы
  
• 
  2. Күш моменті және инерция моменті
  
• 
  3. Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуі
  
• 
  4. Дұрыс геометриялық пішіндегі кейбір денелердің инерция моменті
  
• 
  5. Штейнер теоремасы
  
• 
  6. Импульс моменті және оның сақталу заңы
  
• 
  7. Айналыстағы дененің кинетикалық энергиясы
  
• 
  8. Центрифуга және оны пайдалану
  
• 
  9. Іргерлемелі және айнымалы қозғалысты сипайтын физикалық шамалардың сәйкестігі
  

. Қатты дененің айналмлы қозғалысының динамикасы

• 
  Қозғалыс кезде дененің пішіні мен өлшемі өзгермейтін және оны құрайтын екі бөлшегінің арақашықтығы үнемі тұрақты болып қалатын денелерді абсолютты қатты денелер деп атайды.
  
• 
  Тұрақты қозғалмайтын ось бойынша айналыстағы дененің кинематикасының қозғалыс теңдеуі айналу бұрышының уақытқа тәуелді өзгерісін көрсетеді.Яғни
  
• 
  Дененің кез келген нүктесі тұрақты оске қатысты, тұрақты арақашықтықта шеңбер сызады.
  

Күш моменті және инерция моменті

• 
  Дененің айналу осіне қатысты күш моменті деп, айналу осінен нүктеге дейінгі нүктеге дейінгі радиус вектор - дің сол нүктеге түскен - күшіне векторлық көбейтіндісін айтады,яғни
  
• 
  Материялық нүктелер инерция моменті деп,нүктелер массасын олардың тұрақты айналу осіне дейінгі арақашықтықтардың квадратына көбейткенге тең:
  
•