Плунжорлы насостыњ 6 звенолы механизмдер звеноларыныњ негізгі µлшемдері



бет1/7
Дата18.12.2023
өлшемі1,52 Mb.
#140607
  1   2   3   4   5   6   7
Байланысты:
Балғынбек тмм


  1. Механизмді кинематикалық зерттеу (№ 1 парақ)



1.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу

Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін μ масштабын қабылдау қажет.


Механизм буындарының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламыз.
Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамыз:
,
К – масштабтық өлшем, мм; Н – нақты шама, м.


.
Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіреміз.
1кесте

Нақты шама, м

Масштабтық өлшем, мм





0,25

ОА

50



0,55

АВ

110



0,60

ВС

120



0,50



100



0,60



120



0,10



20



0,20



40



0,25



50

1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамыз. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін жүргіземіз. Радиусы ОА = 50 мм шеңбер сызамыз да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлеміз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады.


Шеңбердегі бөліну нүктелерін АО, А1, А2, А3,…, А11, А12 О) деп белгілейміз.
= 100 мм және = 120 мм координаттарын пайдаланып С нүктесінің орның табамыз.
В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін С – нүктесі деп алып, радиусы ВС = 120 мм – ге тең доға жүргіземіз. АВ = 120 мм-ге тең екенін ескеріп , циркульдің көмегімен қию әдісін пайдаланып В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймыз, оларды ВО, В1, В2, В3,…,В11, В120) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 3 жоспардан тұрғызамыз.
I. Сызба φ = 00, 300, 600;
II. Сызба φ = 900, 1200, 1500;
III. Сызба φ = 1800, 2100, 2400;
IV. Сызба φ = 2700, 3000, 3300.


1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Механизмнің 12 жағдайына жылдамдықтар жоспарларын тұрғызамыз. Жылдамдықтар жоспарларын механизмнің φ=00 жағдайына тұрғызудан бастаймыз. Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламыз:


VА = ω1 = 102 * 0,25 = 25,5 м/с
Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймыз.
Егер = 110 мм деп алсақ: .
Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОАО жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземіз де, ω1 – дің бағытымен = 120 мм – ге тең кескін тұрғызамыз. Сонда ра векторы шартты түрде АО нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.
В0 нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамыз:


.


Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамыз, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесіне қатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамыз. Жылдамдықтар жоспарарындағы ао нүктесі арқылы АоВо-ге перпендикуляр түзу жүргіземіз.
Во нүктесі 3 (СВ) буынға тиісті, сондықтан Во нүктесінің белгісіз жылдамдығын С нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламыз (VС=0):


.


VС = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында с нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы СВ0 -ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.
Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b0 нүктесі табылады. Табылған Δ pa0b0 - φ = 00 болғандағы жылдамдық жоспары.
Өлшеуіш құрал арқылы , , –ді өлшеп аламыз.
= 120 мм
= 17 мм
= 114 мм


S1, S2, S3 нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:







Жылдамдықтар жоспарының:
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз;
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз да нүктесін полюспен (р) қосамыз;
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз.
Механизмнің 12 жағдайына байланысты сызбадан алынған өлшемдер мәндері 2-кестеге толтырылады.
Кесте2

мм

0
12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

ра

120

120

120

120

120

120

120

120

120

120

120

120

ав

114

140

101

7

80

113

124

96

45

3

36

73

рв=св

17

78

143

117

71.5

43

8

39

83

121

123

83

оS1

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

рS2

80

82

125

119

100

84,5

76

88

108

121

120

105

рS3

7

32

60

48

30

18

3

16

34

50

51

34

cS3

7

32

60

48

30

18

3

16

34

50

51

34

Жылдамдық жоспарында:


векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (VА = 25,5 м/с);
векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (Vв );
векторы В нүктесінің А нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;
векторы S1 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );
векторы S2 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ); векторы S3 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).
, , , , кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймыз.
Белгісіз жылдамдықтарды есептейміз (сандық мәнін):
;
;
;
;
.
Механизмнің 2 (АВ) және 3 (ВС) буындарының бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз:
; .
Осымен жылдамдық жоспарын тұрғызуды аяқтадық. Механизмнің қалған 11 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас тұрғызылады.
Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 3-кестеге толтырылады.
Кесте 3




0,12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

VО

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

VА

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

25,5

VВ

3,61

16,57

30,38

24,86

15,19

9,13

1,7

8,29

17,64

25,71

26,14

17,64

VС

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

VВА

24,22

29,75

21,46

1,49

17

24,01

26,35

20,4

9,56

0,63

8,07

15,51

VВС

3,61

16,57

30,38

24,86

15,19

9,13

1,7

8,29

17,64

25,71

26,14

17,64

VS1

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

10,2

VS2

17

17,42

26,56

25,28

21,25

17,95

16,15

18,7

22,92

25,71

25,5

22,31

VS3

1,48

6,8

12,75

10,2

6,37

3,82

0,63

3,4

7,22

10,62

10,83

7,22

ω2

44,03

54,09

39,01

2,70

30,90

49,65

47,9

37,09

17,38

1,14

14,67

28,2

ω3

6,56

30,12

55,23

45,2

27,61

16,6

3,09

15,07

32,07

46,74

47,62

32,07



2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ)




Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5   6   7




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет