Результаты  экспериментальных  наблюдений  по  выявлению

108 
 
 
наблюдений. По полученным данным вычисляются плановые невязки. Результаты 
показаны на рис. 3.24. 
а)
 
б)
 
1 
10 
20 
30 
40 
50 
60 
70 
80 
-11,4 
-11,2 
-11 
-10,8 
-10,6 
-10,4 
-10,2 
-4 
-3,8 
-3,6 
-3,4 
-3,2 
-3 
-2,8 
-2,6 
0,00 
0,10 
0,20 
0,30 
0,40 
0,50 
0,60 
0,70 
0,80 
0,90 
1  4  7  10  13  16  19  22  25  28  31  34  37  40  43  46  49  52  55  58  61  64  67  70  73  76  79  82 
dЕ, м 
dN, м 
f, м 
номер точки 

109 
 
 
в)
 
 
Рис. 3.24 Результаты обработки одного оборота интервалом по 2 мин.:   
а) положение точек; б) плановая невязка f; в) плановая невязка f на 
диапазоне 0 - 7 см. 
 
На рис. 3.24 а особый интерес представляет область от точки 3 до точки 14 
(нижняя  левая  часть  окружности).  Для  более  детального  исследования 
интересующий нас участок увеличен на рис. 3.25. 
 
 
 
Рис. 3.25 Плановые невязки f для участка от точки 1 до точки 17. 
 
Анализ  рисунка  3.25  показывает,  что  координаты  точек  равномерно 
смещаются от своего реального положения начиная от точки 3 до точки 12. Как 
0,00 
0,01 
0,02 
0,03 
0,04 
0,05 
0,06 
0,07 
1  4  7  10  13  16  19  22  25  28  31  34  37  40  43  46  49  52  55  58  61  64  67  70  73  76  79  82 
0,000 
0,010 
0,020 
0,030 
0,040 
0,050 
0,060 
0,070 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10  11  12  13  14  15  16  17 
f, м 
номер точки 
f, м 
номер точки 

110 
 
 
отмечалось  выше,  такое  равномерное  смещение  свойственно  при  действии 
переотражённого сигнала. Точка 7 - грубый выброс, значение плановой невязки в 
этой точке составляет 0.896 м. 
Как  показано  в  пункте  5  предложенной  технологии  выявления 
переотражённых  сигналов,  поочерёдное  исключение  из  обработки  сигналов  от 
спутников позволяет, во-первых, удостовериться, что данные отклонения вызваны 
влиянием  переотражённых  сигналов,  во-вторых  -  определить,  сигнал  от  какого 
спутника (спутников) ухудшает полученное решение.  
Для  подтверждения  этого  было  выполнено  поочерёдное  исключение  из 
обработки  сигналов  от  спутников,  в  результате  было  установлено:  сигнал  от 
спутника  G-29  ухудшает  решение.  Результаты,  полученные  после  отключения 
сигнала от этого спутника, показаны на графике на  рис. 3.26 (участок от точки 1 
до точки 17). Как видно на этом графике, после отключения сигнала от спутника 
равномерное  смещение  координат  исчезло.  Сигнал  от  спутника  G-29  ухудшал 
решение  и  был  переотражённым.  Выросшее  число  грубых  выбросов  на  данном 
участке  можно  объяснить  тем,  что  во  втором  случае  в  вычислении  участвует 
меньшее число спутников.  
 
 
 
Рис. 3.26 Плановые невязки f для участка от точки 1 до точки 17 после 
отключения сигнала от спутника G-29.  
0,000 
0,010 
0,020 
0,030 
0,040 
0,050 
0,060 
0,070 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10  11  12  13  14  15  16  17 
номер точки 
f, м 

111 
 
 
 
Приведённые 
выше 
экспериментальные 
данные 
подтверждают 
работоспособность  предложенной  технологии  выявления  переотражённых 
сигналов.  Практически  любое  программное  обеспечение  для  обработки 
спутниковых  наблюдений  позволяет  определять  азимуты  и  возвышения 
спутников  над  горизонтом  на  интересующие  нас  моменты  времени.  По  этим 
данным  определяются  зоны  небосклона,  с  которых  приходит  переотражённый 
сигнал от спутника.  
Для  более  подробного  определения  зон  переотражения    были  обработаны 
наблюдения,  выполненные  в  течение  суток.  За  этот  период  было  обнаружено 
несколько  характерных  участков  (как  на  рис.  3.24  а),  имеющих  равномерные 
смещения  координат.  Обработка  этих  участков  указанным  способом  позволила 
выявить  переотражённые  сигналы.  Исключение  сигналов  из  выделенных  зон 
позволяет  избежать  влияния  многопутности  на  результаты  измерений,  что 
значительно понижает вероятность появления грубой ошибки. 
На  рис.  3.27  на  схеме  небосклона  показаны  зоны,  сигнал  из  которых 
отражается  от  каких-либо    препятствий  и  приходит  на  приёмник  в  искажённом 
виде.  
 

112 
 
 
 
 
Рис. 3.27 Зоны, из которых приходит переотражённый сигнал. 
 
Окружающие  строения,  лес  и  другие  препятствия  на  этой  территории 
расположены  таким  образом,  что  сигналы,  приходящие из указанных  зон будут, 
вероятнее  всего,  отражаться    и  искажаться.  Для  приведённого  выше  примера, 
конкретно  для  рассматриваемой  станции,  из обработки следует  сразу  исключать 
сигналы  от  спутников,  попадающих  в  указанные  зоны.  Применение  подобных 
способов  выявления  переотражённых  сигналов  актуально  не  только  при 
установке  ПДБС,  но  и  при  производстве  любых  продолжительных  спутниковых 
наблюдениях. 
 
 
0°
                  
 
180°
                  
 
90°
                  
 
270°
                  
 
10° 
50° 
30° 

113 
 
 

жүктеу/скачать 5,7 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: