Атты студенттердің IV жоо аралық дәстүрлі ғылыми конференциясының ЕҢбектері
жүктеу/скачать 15,88 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- АЛЫС ҚАШЫҚТЫҚТА БАСҚАРУ Байзақов Нұрдәулет Сулейман Демирель атындағы Университет Түйін
- Кілт сөздер
- Ethernet shield Камера
- CORPORATE BUSINESS ANALYSIS SYSTEM Mamirey Uldana Suleyman Demirel University Annotation.
- Design Center/ 1,270p/
- Deployment/ 1,288p/
- DESIGN AND CONSTRUCTION OF AUTOMATIC HUMAN FOLLOWING CART Nugmanova Perizat Suleyman Demirel University Abstract.
- Keywords
Список использованных источников: 1 Трофимова О.Е. Эволюция средиземноморской политики Евросоюза: путь от сотрудничества к интеграции. – М.: ИМЭМО РАН, 2011. – 122 с.
258
2 Тихомиров А. Создание Средиземноморского союза и перспективы интеграции Беларуси в ЕС.БелаПАН. 21.07.2008.Белорусская неделя, Беларусь-Евросоюз, Политика. Доступ 15.01.2015 http://belapan.com/archive/2008/07/21/eu2257
3 PSIRU University of Greenwich. 24.05.2010. London. [Электронный ресурс] / Режим доступа: www.psiru.org (дата обращения 21.02.2015) 4 ErwanLannon and IvanMartin.ReportontheStatusandProgressoftheEuro- MediterraneanPartnership.EuropeanInstituteoftheMediterranean(IEMed). Barcelona, 2009. P. 31 5 FirstRegionalConferenceoftheGovernanceandFinancingfortheMediterraneanWaterSectorProject. 28.10.2014. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/first-regional- conference-of-the-governance-financing-for-the-mediterranean-water-sector-project/ (дата обращения 16.02.2015) 6 Training course: Integration of renewable energy solution sin the Mediterranean electricity markets. 17.11.2014, Milan, November 2014. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/training-course-integration-of-renewable-energy-solutions-in-the- mediterranean-electricity-markets/ (дата обращения 16.02.2015) 7 UfMHigh-LevelConferenceOnTheFinancingOfTheFutureTrans-MediterraneanTransportNetwork (TMT-N).12.10.2014. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.medspring.eu/aggregator/sources/11?page=1 . (датаобращения16.02.2015) 8 Stimulating Industrial Cooperation Among Agadir Agreement Member Countries: UfM Secretariat Hosts Workshop In Cairo, 18.12.2014. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/stimulating-industrial-cooperation-among-agadir-agreement-member- countries-ufm-secretariat-hosts-workshop-in-cairo/ (дата обращения 16.02.2015) 9 MediterraneanNEXUSProjectCoordinatorsMeeting. 21.01.2015. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/mediterranean-nexus-project-coordinators-meeting/ (дата
обращения 16.02.2015) 10 More Than 100 Euro-Mediterranean Parliamentarians Will Meet At The UfM Secretariat To Discuss And Exchange Views On Regional Economic, Social And Security Challenges And Opportunities. 22.01.2015. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/more- than-100-euro-mediterranean-parliamentarians-will-meet-at-the-ufm-secretariat-to-discuss-and- exchange-views-on-regional-economic-social-and-security-challenges-and-opportunities/ (дата
обращения 16.02.2015) 11 Innovative Training To Increase Employability – UfM Project Kicks Off In Tunisia, 13.02.2015. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/innovative-training-to-increase- employability-ufm-project-kicks-off-in-tunisia/ (дата обращения 16.02.2015) 12 Workshop “WomenEconomicParticipationAnd ICT InTheMediterraneanRegion:ConstraintsAndOpportunities”, 26.03.2015. [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://ufmsecretariat.org/workshop-women-economic-participation-and-ict-in-the- mediterranean-region-constraints-and-opportunities/ (дата обращения 16.02.2015)
259
«АҚПАРАТТЫҚ ЖҮЙЕЛЕР МЕН БАҒДАРЛАМАЛАУ ИНЖЕНЕРИЯСЫНДАҒЫ ИННОВАЦИЯЛАР» УДК 62
МОБИЛЬДІК ҚҰРЫЛҒЫ АРҚЫЛЫ РОБОТ МАШИНКАМЕН КАМЕРА АРҚЫЛЫ АЛЫС ҚАШЫҚТЫҚТА БАСҚАРУ Байзақов Нұрдәулет Сулейман Демирель атындағы Университет Түйін Жұмыстың жалпы мінездемесі. Жобаның мақсаты толығымен адамдар үшін қызмет жасауға арналған. Машина робот мобильдік ақпараттан сигнал қабылдайды және қосымша сол машинаның жүру бағыттарын реттеп, камера арқылы бақылап отырады. Робот машинкамен қолданушы өзінің ұялы телефоны арқылы кез келген қашықтықта басқарып отыра алады, мысалға Алматы мен Астана қалалары арасында. Бұл жоба арқылы қолданушылар өзінің қосымша жұмыстарын атқарып отыра береді, яғни робот машина арқылы. Кілт сөздер: Микроконтроллер Arduino Uno, Android, Ethernet shield, веб сервер, IP адрес. Кіріспе Негізінен жоба алыс қашықтықтан жұмыс жасайды, сонын нәтижесінде қолданушы үшін өте қолайлы болып саналады. Алдымен машинаның қозғалыстарын, бұрылыстарын, механизмдерін реттеп отыратын микроконтроллер программасы жазылады. Содан кейін барып мобильдік (android, windows немесе IOS) бағдарламасы жазылатын болады. Қолданушы күнделікті қолданып жүрген ұялы телефоны арқылы (Android) алдымен сол орналасқан аймақта интернет желісіне қосылып, веб сервер арқылы тікелей робот машинкаға IP адресі және Ethernet shield арқылы байланыс жасайды. Сондықтан бұл жоба үшін интернет желісі жақсы ұстап тұрғаны аса маңызды.
Бұл жобаның мақсаты нарығында қол жетімді қолданыстағы негізгі орын робот машинаны ұялы телефон арқылы баламалы камера арқылы алыс қашықтықтан басқару жүйесін құру болып табылады.
●
Қандай да бір объектіні алыс қашықтықтан анықтап, зерттеп білу үшін қолдану мақсатында; ●
Әскери жабдық ретінде қолданысқа пайдалану ретінде, мысалға алыс қашықтықта орналасқан қауіпті жарылғышқа осы робот машинаны бақылаушы ретінде жіберуге болады; ●
Зерттеу жұмыстары. Зерттеу мақсатына жету жолында төмендегідей жұмыстар атқарылды: ●
●
Интернет желісі арқылы қаншалықты ара қашықтықта басқара аламыз; ●
Аппараттағы сигналдар мен командаларды веб серверге жіберуді автоматтандыру; Жұмыстың өзектілігі. Жалпы робот машина жеген ұғым 1980 жылдары профессор Марк Рейберт, Массачусетск технологиялық институтында жасап шығарған. Миниробот өз алдына автоматты арба ретінде
260
жасалып, оның программалық контроллер, әр түрлі датчиктер, эффекторлар, радиоканалдар жіне де басқа қосымша модульдер арқылы компьютер немесе телефон арқылы басқарып отырады және робот модульдік принциптер арқылы жасалып, басқа компоненттер қолданылады. Одан басқа робот алғаш рет әр түрлі модульдермен жоспарланған.
Бұл жобаны жүзеге асыру үшін алдымен робот машинаны құрастарып аламыз. Сол үшін маған көптеген құрал-жабдықтар қажет болады. Негізгілерін атап айтатын болсақ: Arduino Uno, Ethernet shield, бақылаушы камера және тағыда басқа көпетеген чиптер, датчиктер қажет.
Ethernet shield Камера Arduino Uno Робот машина Жобаның бет пішіні 2 түрде қарастырылады: 1.
2.
Веб парақша және мобильдік интерфейс. 1)
Робот машина – негізінен өздігінен дайын материал. Оған тек камера бақылау жүйесін орнатамын. Сонымен қатар алыс қашықтықтан сигналдарды, командаларды қабылдап отыратын Ethernet shield деген чипті орнатамыз.
261
2) Веб парақша және мобильдік интерфейс жағы бір структурада болады. Яғни, камера жүйесін көрсетіп отыратын бағдарлама жазылады, сонымен қатар машина роботты басқарып, сигнал жіберіп отыратын 4 батырма командасы болады: оңға, солға, жоғары, төмен. (Сурет-1)
Қазіргі таңда еңбектеген сәбиден бастап, қартайған ата – әжелерімізге дейін пайдаланып жүрген көптеген Android бағдарламасын қолданатын пайдаланушылар күн сайын жаңа бағдарламалардың туындыларын көріп қана қоймай, оны өз ұлы телефондарына орнатып, еркін пайдалана алады. Бұл күнделікті қарапайым қолданушылар үшін барынша өмір сүру жағдайларын жақсарту, әрі қызықты ету болып табылады.
Жоба Android платформасында жүргізіледі. Android – та жасау себебім, интеграция ретінде мүмкіндіктері, ашық платформада және ол көп фуекцияларды іске асыру үшін мүмкіндік береді.
Қортынды. Жалпы жоба арқылы алдымен өзім үшін көптеген жаңа мәліметтер, бағдарламалар алып жетіп меңгерем. Қазіргі таңда жаңа технологиялар заманында роботпен жаңа үлгіде жобалар жасау ерекше орын алады. Себебі адамдардың өмір сүру жағдайын жеңілдету үшін жасалынатын жобалар болып табылады.Бұл жоба көзделген мақсаттарды орындауда кіршіксіз жұмыс жасайды деп айта алмаймын. Сонымен қатар жобаның арнайы, яғни тиісті түрде құрал – жабдықтары болған жағдайда, жобаның толығымен адамдардың тұрақты қолданыста болатыны толығымен айқын. Бірақ қазірде мұның шешімін табуда жұмыстар жүргізілуде. УДК 338
CORPORATE BUSINESS ANALYSIS SYSTEM Mamirey Uldana Suleyman Demirel University Annotation. The goal is to introduce the development of web application, which is the system that shows financial flows of local companies. Here is used Oracle Business Intelligence, which is 262
comprehensive and market-leading BI platform, provides the industry's platform for ad hoc query , dashboards, enterprise reporting, multidimensional OLAP on an architecturally integrated business intelligence foundation. This enabling technology for custom business intelligence applications helps organizations drive innovation, and optimize processes while, delivering extreme performance. The application is convenient in use, since it aims for Thin Clients (without any installation to PC). The organizations need such system that visualize on several levels the financial health of their business. It is good to monitor large volume of information into graphic presentations.
позволяет показать финансовые потоки для местных компаний. Здесь используются Oracle Business Intelligence, который является всеобъемлющим и лидирующей на рынке BI платформы, обеспечивающая платформу индустрии для нерегламентированных запросов, панели обзора, корпоративной отчетности. Многомерный OLAP на архитектурно интегрированной основания бизнес-аналитики используется для построения кубов данных, что в дальнейшем и служит для быстрого и эффективного доступа к базе данных. Это высокоэффективная технология для приложений, пользовательских бизнес-аналитики помогает организациям внедрять инновации, а также оптимизировать процессы, что обеспечивает исключительную производительность. Приложение удобно в использовании, поскольку она направлена для тонких клиентов (без установки на ПК). Организаций нуждаются в такой системе, которая визуализирует финансовое состояние бизнеса на нескольких уровнях. Это хорошо для слежения за большим объемом информации в графических презентациях.
қадағалауға мүмкіндік беретін веб-үстемесні жетілдіру. Индустриядағы дерекқорға түсетін әртүрлі сұраулар, шолу панелі мен корпаративті есептемедегі BI платформасының нарығындағы үздік және толық қамти алатын Oracle Business Intelligence қолданылды. Осы жұмыстағы қолданылған ауқымды OLAP бизнес-аналитиканың архитектуралық біріктірілген іргетасы дерекқор кубтарын құрастыруға және сол арқылы тез әрі тиімді түрде дерекқорға енуге мүмкіндік береді. Oracle Business Intelligence бизнес-аналитикалық қолданушы үстемесі технологиясы ұйымдарға инновацияны енгізуге және бизнес процесстерді тиімді етуге мүмкіндік береді.Үстеме Арық клиенттерге (арнайы жүктеменің қажеті жоқ) арналғандықтан қолдануға ыңғайлы. Бизнес ұйымдары өздерінің қаржы жағдайын әртүрлі дәрежеде көрсете алатын системаға мұқтаж.Әсіресе ауқымды көлемдегі ақпаратты графикалық тұрғыдан бақылау өте қолайлы.
Introduction
This work is based on some topics of the Business Intelligence systems, which are widely used in any organizations in order to control the flow of incomes and outcomes. These organizations need such system that visualize on several levels the financial health of their business. It is good to monitor large volume of information into graphic presentations. A simple glance at a page of financial charts replaces hours of ploughing through spreadsheets. Web-application will allow comparing incomes and outcomes in given period of time (day, week, month, quarter, half year, year) and monitoring productivity of equipment, workers, clients and providers in any region where company’s branches are located by selected period. Here are a few illustrations on which this thesis refers: 263
Figure 1 Figure 1 shows indicators of the company (income, outcome, profit); Amount of sales by offices as well as by category of product; List of the best sellers, clients and providers;
Figure 2 provides information about the sales of vendors, and sales of products for chosen day, also specific weight of sales and product category by any chosen period.
Figure 2 As sources can serve any information systems, finance and accounting programs, industry-specific solutions, as well as local sources (Excel or Access files)
2.
Development
Log in to a workspace by starting the Design Center/1,270p/, which is the primary graphical user interface. Use the Design Center to import source objects, design ETL processes such as mappings, and ultimately define the integration solution. 264
A mapping/1,277p/ is an object in which you define the flow of data from sources to targets. Based on a mapping design, Warehouse Builder generates the code required to implement the ETL logic. The mappings created in the Design Center ultimately define a target warehouse. After completing the design of a mapping and prompt Warehouse Builder to generate the code, the next step is to deploy the mapping. Deployment/1,288p/ is the process of copying the relevant metadata and code, which generated in the Design Center to a target schema. The target schema /1,32p/ is generically defined as the Oracle Database that will execute the ETL logic designed in the Design Center.[1] In order to build Cube, Extractor is implemented in SQL Builder [3]. It is a code (PLSql), which allows converting information/data from source tables to cube. With this extractor any new source data is converted to cube by: 1.
Create source tables 2.
Fill in Index, IndexInstance, Dictionary, Elements tables.(relational tables) 3.
Fill in Extractor, Extractor Field, Extractor key tables to point by what fields the data will be extracted 4.
In Play Framework[3] in modules/models we define existing tables: public class Cube extends Model { @Id
@Column(name = "id") @GeneratedValue(strategy = GenerationType.SEQUENCE, generator = "scube") public long id;
@Column(name = "description_txt") public String descriptionTxt;
@Column(name = "description_int") public String descriptionInt;
@Column(name = "dic_count") public int dicCount;
@ManyToMany(fetch = FetchType.LAZY, mappedBy = "cubes") @JoinTable(name = "refcubedict", joinColumns = {@JoinColumn(name = "cube_id", referencedColumnName = "id")},
inverseJoinColumns = {@JoinColumn(name = "dictionary_id", referencedColumnName = "id")}) public List private static Finder public static Cube getCube(long id) { return find.byId(id); } }
In modules/services we have created DataServise (generated query), method should return different type of output depending on cubeDescription and filteringElements * Method accepts userId to join index with available user role
265
public static List publicationMeasureId, Long cubeId, HashMap if (cubeId == null) Output Type 1: each row contains columns DATE, PVALUE, FVALUE columns only ordered by DATE else { Cube cb = Cube.getCube(cubeId); Output Type 2: each
row contains columns DATEVALUE,PVALUE,FVALUE,D[DICTIONARY NUMBER]_ID,D[DICTIONARY NUMBER]_N }
In controller we have created a methods which call from modules/service: public static Result getAssetsLiabilities() { List List HashMap from db
}
References: [1] Bob Griesemer - Oracle Warehouse Builder 11g [2] oracle.com [3] playframework.com
DESIGN AND CONSTRUCTION OF AUTOMATIC HUMAN FOLLOWING CART Nugmanova Perizat Suleyman Demirel University Abstract. The article describes development of an automatic human following cart for supermarket. Cart done with help of C programming language and Arduino microcontroller. It realized by sending and receiving ultrasound. Receiver sensors are attached to cart, sensor for sending ultrasound is in users hand. Microcontroller on trolley periodically counts distance and speed of user by time which spend for receiving sound, it will be useful for following people by increasing and decreasing speed of cart respectively with user’s speed for avoiding obstacles and it will not loose it’s buyer. The main goal of project is to develop equipment which is not in our country and to show my level of familiarization with researching and self-studying. Аннотация. Доклад описывает разработку тележки для супермаркета, автоматически следующей за человеком. Данная тележка разработана на платформе Arduino с использованием языка С, для программирования логики. Реализация следования за человеком основана на физических свойствах ультразвука. Устройство состоит из двух частей - принимающей и 266
отправляющей. Принимающая часть прикрепляется к продуктовой тележке, а отправляющая находится у человека. Микроконтроллер установленный на тележке периодично считывает расстояние до пользователя и его скорость используя время, затраченное на посылку ультразвукового сигнала до пользователя и возвращения его обратно. Данный способ позволит поддерживать постоянную скорость, соответствующую скорости пользователя и не позволит потерять тележке пользователя, а также наткнуться на препятствия. Главная цель данной работы разработать уникальное оборудование, не имеющее аналогов в нашей стране и показать мой уровень усвоения проделанного исследования и самообучения.
тұтынушының еш күші жұмсалмайтын арбаша жасауға арналған. Арбаша Arduino микроконтроллері және С программалау тілінде іске асырылады және пайдаланылады. Негізгі пайдаланылатын әдіс ардуино арқылы ультрадыбыс жіберу және сол дыбысты қабылдау. Қабылдағыш арбашаға бекітіледі,ал ультрадыбыс жіберуші құрылғы тұтынушы қолында болады. Арбашаға бекітілген контроллер дыбыстың жету уақыты мен жиілігі арқылы адамның жылдамдығы және ара қашықтығын есептейді,сол арқылы тұтынушының жылдамдығына байланысты тезірек немесе баяу қозғалып,артынан еріп отырады. Бұл дипломдық жұмыстың басты мақсаты - елімізде жоқ техниканың үлгісін жасап шығару, университетте алған білімімді және ізденіс жүргізуді, өз бетімен үйренуді қаншалықты меңгергенімді көрсету. Keywords: Ultrasonic receiver, ultrasonic transmitter, cart, human tracking, Arduino Uno, sensor, chassis, gear motor, L298N motor driver, echolocation 1.Introduction The purpose of this project is to design and construct automatic human following cart. Today technology is progressing and lives have been significantly improved with help of various robots. Number of large and minimarkets are increasing, we need in innovation and new technologies to make customer’s shopping easier and without any loosing of energy. Sometimes it is very tiresome to direct big trolley with number of food products, especially after long workday in the evening. Human following cart will be useful in this case. The goal of my project is to create, design, implement, and test a human following cart. Features: • Communication between user and cart without wires • New algorithm with ultrasound receiver and sender • New handmade ultrasonic sensors • Can avoid obstacles • No lagging behind because of counting speed of user and changing its own speed Benefits: • Human following without any physical help of user • Easy to use • Not expensive 267
• Provides convenience for user during shopping process The aim of the project is to create model of E-cart for supermarket with automatic navigation. Because of increasing the number of customers in a supermarket and further to increase the number of buyers it would be better and profitably to provide all the comforts in supermarkets. One of the comforts, in my opinion, is to remove the physical efforts, burdens as heavy haul truck. So, the answer of this problem will be to create some kind of E-cart. It will help to not damage health of people, also to not restrict the ability of people with disabilities or the elderly, who may have a variety of diseases, with e-cart they can also easily shop at supermаrkets. 2. Development
There are types of echolocation: • animal echolocation • human echolocation • sonar • echo sounding I am using sonar echolocation. Sonar is sound navigating and ranging - technique that uses sound propagation to navigate, communicate with or detect object on or under the surface of the water, such as other vessels. Sonar also may be used in air for robot navigation, and SODAR is used for atmospheric investigations. The term sonar is also used for the equipment which sends and receives the sound. Sonar according to frequency is different, very low is infrasonic and very high is ultrasonic.[1] Cart has four receivers from four sides and motor, user must use ultrasound sender. An ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver is similar to beam barrier circuit, but it do not sound alarm when path is broken by some object, instead transmitter searches optimal way where sound is clever.
Figure 1. Ultrasonic transmitter circuit[2] 268
Figure 2. Ultrasonic receiver circuit [3] The receiver has two transistors and detector diode. They are very simple to do and work in 4 meter distance. Transmitter sends sound to about 40 degrees angle. Hardware part is already ready and there is second part where sounds received by Arduino Uno must be processed. Arduino is a simple microcontroller board which can be connected with motors,sensors and other boards to do some given task and control parts of robot. The idea of having many receivers is to compute from which side user is and to decide whether to adjust the direction, left or right. Second part of development is processing the signal which Arduino receives by sensors.
жүктеу/скачать 15,88 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|