Дәріс «робототехника» ПӘніне кіріспе. Роботтар және робототехника туралы түсінік
Есептеу модулінің қасиеттер диалогты терезесі
жүктеу/скачать 9,8 Mb.
|
ДӘРІСТЕР 0
| Есептеу модулінің қасиеттер диалогты терезесі [Мәзір жолы -> Құралдар -> Есептеу модулінің сипаттары] ([Menu bar --> Tools --> Calculation module properties]) ішінде орналасқан. Сондай-ақ, диалогты терезесін құралдар тақтасы түймешігін басу арқылы ашуға болады:
Есептеу модулінің қассиеттер диалогы есептік модульдерге қатысты сипаттарды көрсетеді. Диалог 7 бөлікке бөлінеді: Қақтығысты анықтау (Collision detection): соқтығысуды анықтауға байланысты қасиеттер. Қашықтықты есептеу (Distance calculation): минималды қашықтықты есептеу қасиеттері. Жолды жоспарлау (Path planning): ескі жолды жоспарлау функциясына байланысты қасиеттер. Жаңа жол/қозғалысты жоспарлау функциясы V-REP плагины ретінде оралған OMPL кітапханасы және ешқандай диалогты қажет етпейді. Қозғалысты жоспарлау (Motion planning): ескі қозғалысты жоспарлау функциясына байланысты қасиеттер. Жаңа жол / қозғалысты жоспарлау функциясы V-REP плагин ретінде оралған OMPL кітапханасы және ешқандай диалогты қажет етпейді. Кері кинематика (Inverse kinematics): кері кинематикаға қатысты қасиеттер. Геометриялық шектеулер шешімі (Geometric constraint solver): геометриялық шектеулерді шешуге байланысты қасиеттер. Динамика: динамикаға қатысты сипаттар. Диалогты терезесінің жоғарғы жағындағы 7 түйме көрсетілетін қасиеттердің қажетті түрін таңдауға мүмкіндік береді: Сурет 1 – Есептеу модулінің қасиеттер терезесі БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ Есептеу модулі не үшін пайдаланылады? Есептеу модулінің терезесін ашу үшін қандай команданы орындау қажет? Есептеу модулінің терезесінде қанша және қандай бөлімдер бар? ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ Основы разработки и программирования робототехнических систем. С.В.Сорокин, И.С.Солдатенко. : учеб. пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. ISBN 978-5-7609-1232-9 Coppelia Robotics V-REP: Create. Compose. Simulate. Any Robot. — URL: http://www.v-rep.eu/ “Comparative Analysis Between Gazebo and V-REP Robotic Simulators” Lucas Nogueira, School of Electrical and Computer Engineering Universidade de Campinas жүктеу/скачать 9,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|