Дәріс «робототехника» ПӘніне кіріспе. Роботтар және робототехника туралы түсінік
жүктеу/скачать 9,8 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Комментарийлер
| number нақты сандар
string таңбалар массиві (жолдар кез-келген 8-битті таңбаны кірістіреді, соның ішінде енгізілген нөлдер)) function Lua функциялары userdata C деректерін еркін ұстай алады (шикі жады блогына сәйкес келеді) thread бағдарламаны орындау үшін пайдаланылатын өздігінен орындалатын ағындар table nil-ден басқа кез келген түрдегі мәндерді кірістіретін массивтер Айнымалылар Айнымалылардың 3 түрі бар: ауқымды айнымалылар, жергілікті айнымалылар және кесте өрістері. Кез-келген ауқымды айнымалы деп, жергілікті деп көрсетілмесе болады. Айнымалыға мән меншіктемес бұрын оның мәні nil-ге тең Тік жақшалар кестені индекстеу үшін пайдаланылады (мысалы: value = table [x]). Кестедегі бірінші мән 1-позицияда (Cи массивтеріндегідей 0 емес) Сұраныстар Lua көптеген тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Берілген тапсырмалар синтаксисі сол жақта айнымалылардың тізімін және оң жағындағы өрнектердің тізімін анықтайды. Екі тізбедегі элементтер үтірлермен бөлінеді: x,y,z = myTable[1],myTable[2],myTable[3] Байланыс операторлар (әрқашан жалған немесе шындыққа білдіреді): == тең ~= тең емес < кіші > үлкен <= кіші немесе тең >= үлкен немесе тең If құрылымы (мысалы): if value1==value2 then print('value1 and value2 are same!') end For құрылымы (мысалы): for i=1,4,1 do -- count from 1 to 4 with increments of 1 print(i) end While құрылымы (мысалы): i=0 while i~=4 do i=i+1 end Repeat құрылымы (мысалы): i=0 repeat i=i+1 until i==4 Table операциялары (мысалы): myTable={'firstValue',2,3} -- builds a table with 3 values print(myTable[1]) -- prints the first element in the table table.insert(myTable,4) -- appends the number 4 to the table Біріктіру (мысалы): a=' hello' b=' world' c=a..b -- c contains 'hello world' Ұзындық табу операциясы (мысалы): stringLength=#'hello world' tableSize=#{1,2,3,4,5} Комментарийлер Бір жолғы комментарийлер 2 сызықша арқылы жазылады -- my first lua app: hello.lua --[[ 2 сызықша және 2 шаршы жақшалардан кейін көп жолды түсініктеме жазылады.--]] жүктеу/скачать 9,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|