Дәріс «робототехника» ПӘніне кіріспе. Роботтар және робототехника туралы түсінік
жүктеу/скачать 9,8 Mb.
|
| Симуляция скрипттері.
Модельдеу симуляциясы жұмыс істеп тұрған кезде ғана орындалатын скрипттер ендірілген скрипттер болып табылады. Симуляциялық скрипттерінің екі түрі бар: Сурет 3 – Скрипт түрлері Негізгі сценарий: үнсіздік бойынша, әрбір сахнада барлық функционалдылықты (яғни, қосымша сценарийлерінің шақырулары) қарастыратын негізгі сценарийі бар. Негізгі сценарийсіз, модельдеу мүмкін емес. Негізгі сценарийді баптауға болады, бірақ бала сценарийінде барлық баптау жұмысын жасаған жөн. Бала (қосымша) сценарийлері: әрбір сахна объектісі симуляцияның белгілі бір бөлігін басқаратын бала сценарийімен байланыстырылуы мүмкін. Олардың бір ерекшелігі, олар сондай-ақ тізбекпен жұмыс істей алады (бұл басқа сценарийлердің түрлері болмайды). Балалар сценарийлеріне арналған ең көп таралған қолдану - оларды үлгі (мысалы, робот) басқаруы. БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ Симуляцияны бастау және тоқтату үшін қандай қомандалар орындау қажет? Қандай скрипт түрлері болады және олардың айырмашылығы қандай? Симуляция баптауларының терезесінде қандай баптаулар енгізкге болады? Уақыт қадамы деген не? ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ Основы разработки и программирования робототехнических систем. С.В.Сорокин, И.С.Солдатенко. : учеб. пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. ISBN 978-5-7609-1232-9 Coppelia Robotics V-REP: Create. Compose. Simulate. Any Robot. — URL: http://www.v-rep.eu/ “Comparative Analysis Between Gazebo and V-REP Robotic Simulators” Lucas Nogueira, School of Electrical and Computer Engineering Universidade de Campinas жүктеу/скачать 9,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|