Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- «Желто- хвостый тунец»
| Роботы для войны на море. В Израиле заказчикам поставля-
ется безэкипажный патрульный катер «Протектор» (рис. 3.31). Его назначение, как следует даже из названия («Защитник»), — обес- печение безопасности портов, военно-морских баз, гидротехнических и плавучих нефтедобывающих сооружений, других объектов «водной» инфраструктуры. Эффективно решать возложенные на него обязанности «Протек- тору» позволяют мощное радиоэлектронное вооружение (радар и интегрированный многосенсорный оптико-электронный комплекс «Топлайт» с видеокамерой дневного и ночного обзора и тепловизо- ром) и современное вооружение – 7,62-мм пулемет «Мини-Тайфун» Mk49, установленный на стабилизированной платформе и оборудо- ванный компьютеризированной системой управления огнем с лазерным дальномером. 83 Рис. 3.31. Патрульный катер «Протектор» А вот специалисты массачусетской компании «Лаборатория Дрейтера» решили взять за основу те образцы, которые создала сама природа. Спроектированный ими прототип подводного автономного аппарата внешне напоминает большую рыбу (рис. 3.32) «Желто- хвостый тунец», как его прозвали разработчики, обладает меньшей заметностью (длина – около 2,4 метра, масса – 173 килограмма) и намного большей подвижностью, чем другие подводные роботы в данном классе. Рис. 3.32. Американский робот-рыба в разрезе Высокой маневренности инженерам лаборатории удалось достичь, как считается, благодаря тому, что форма корпуса этого робота, принцип его движения и кинематика были практически полностью позаимствованы у тезки – желтохвостого тунца. Забавно наблюдать за тем, как этот «морской житель», почти как живой, шевелит хвостом и рассекает воду плавниками. 84 Официальное название робота – «необитаемый подводный аппарат, использующий эффект вихревого движения» (VCUUV), что отражает сущность его движительного комплекса, имитирующего движение в воде своего прототипа. Робота-рыбу предполагается использовать как для противоминных операций, так и для патрули- рования назначенных акваторий, ведения разведки и наблюдения. По такому же пути – копированию природных «задумок» – пошли и инженеры Морского научного центра из американского Северо-восточного университета, штат Массачусетс. Они создали двух подводных противоминных роботов, напоминающих по своему внешнему виду и принципу движения обычных лобстеров (омаров). Назвали они свое творение «Биометрический подводный робот» («БУР-1» и «БУР-2»), а неофициально – робо-лобстер (рис. 3.33). Рис. 3.33. Американский робо-лобстер Механическое ракообразное весит 8,5 фунта (3,86 килограмма) и имеет, как и его природный прототип, лапки – всего их восемь (по четыре на «борт»), а также клешни – два манипулятора, с помощью которых робот проводит обследование мин и миноподобных объектов, обнаруженных более крупными подводными необитаемы- ми аппаратами. Эти роболобстеры (длина – 61 сантиметр, ширина – 40,6 сантиметра, высота – 12,7-25,4 сантиметра) могут работать даже в полностью автономном режиме, в качестве источников питания используются никель-металлгидридные или литий-ионные батареи (срок работы от 1 до 3 часов), а в качестве мозга применена достаточ- но сложная бортовая система управления. В основном этот аппарат 85 предназначен для работы в мелководных районах морей и в речных акваториях глубиной до 50 метров, даже отличающихся относитель- но сильным течением – со скоростью до 100 см/с. Он прогуливается по морскому дну в поисках подводных мин, которые не только находит, но и уничтожает. Максимальная его собственная скорость – не менее 10 см/с, а радиус действия от командного пункта составляет от 700 до 1400 метров. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|