Интеллектуальная позиция 96г doc
воле-ния. Управление не возможно, если поведение объекта непредсказуемо в достаточной мере. Полная функция управления
жүктеу/скачать 1,77 Mb. Pdf көрінісі
|
| воле-ния. Управление не возможно, если поведение объекта непредсказуемо
в достаточной мере. Полная функция управления. Она описывает циркуляцию и преобразо- вания информации в процессе управления, начиная с момента формирования субъектом-управленцем вектора целей управления и (включительно) до осу- ществления целей в процессе управления. Это система стереотипов отно- шений и стереотипов преобразований информационных модулей, состав- ляющих информационную базу управляющего субъекта, моделирующего на их основе функционирование объекта управления (или моделирующего про- цесс самоуправления). Этапом, фрагментом полной функции управления является целевая функция управления, т.е. концепция достижения в процессе управления каждой из частных целей, входящих в вектор целей. Для краткости, и чтобы исключить путаницу с полной, целевую функцию управления там, где нет необходимости в точном термине, будем называть: концепция управления. После определения вектора целей и допустимых ошибок управления, в процессе реального управления по ней осуществляется замыкание информа- ционных потоков с вектора целей на вектор ошибки (или эквивалентное ему замыкание на вектор состояния). При формировании совокупности концеп- ций управления, соответствующих вектору целей, размерность пространст- ва параметров вектора состояния увеличивается за счет приобщения к столбцу контрольных параметров еще и информационно связанных с ним параметров, описывающих состояние объекта, окружающей среды и системы управления. Эти дополняющие, информационно связанные параметры разделяются на две категории: управляемые — в изменении значений которых сказывает- ся непосредственно управляющее воздействие (они образуют вектор управ- ляющего воздействия); и свободные — которые изменяются при изменении управляемых, но не входят в перечень контрольных параметров, составляю- щих вектор целей управления. Так, для корабля: угол курса — контрольный параметр; угол перекладки руля — (непосредственно) управляемый пара- 9 метр; угол дрейфа (между вектором скорости и плоскостью симметрии) — свободный параметр. Далее под вектором состояния понимается в большинстве случаев этот расширенный вектор, включающий в себя иерархически упорядоченный вектор контрольных параметров. Набор управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния. Полная функция управления в процессе управления осуществляется бес- жүктеу/скачать 1,77 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|