Асинхронды қозғалтқыштың электр магнитті момент анықталатын формула:
-
М
|
|
|
3
|
р
|
|
|
L12
|
i
|
k
|
i
|
,
|
Э
|
2
|
П L
|
|
|
|
|
1y 2
|
|
|
m 1y 2
|
(4.11)
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k
|
|
|
|
3 pП L12
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
m
|
|
|
|
2L2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ротор жылдамдығы ω дифференциалды теңдеуді қанағаттандырады:
-
J
|
d
|
M M C .
|
|
dt
|
|
(4.12)
|
|
|
Векторлы басқарылатын асинхронды қозғалтқыштың құрылымдық сұлбасы 4.1 суретте көрсетілген:
Сурет 4.1- Векторлы басқарылатын АҚ ның құрылымдық сұлбасы
53
4.1 Басқару объектісінің параметрлерін есептеу
Қозғалтқыш параметрлерінің сандық мәндерін қолдана отырып анықтаймыз.
Базалық кедергіні есептейміз:
-
Z
|
|
|
UФ.ном
|
|
220
|
256, Ом.
|
Б
|
|
|
|
|
Iном
|
0,86
|
|
|
|
|
|
Қозғалтқыштың кедергісін абсолютті мәнде есептейміз. Статор орамасының активті кедергісі:
R1 R1* ZБ 0,15 256 38,4,Ом,
Ротордың активті кедергісі:
R2 R2* ZБ 0,14 256 38,8,Ом,
Статордың индуктивті кедергіс:
Х1 Х1* ZБ 0,082 256 21,Ом,
Ротордың индуктивті кедергісі:
Х 2 Х 2* ZБ 0,17 256 43,6,Ом,
Өзара индукцияның индуктивті кедергісі:
Х Х * ZБ 1,4 256 358,2,Ом.
Статор индуктивтілігі:
-
L1
|
|
|
X1
|
|
21
|
|
0,067, Гн.
|
|
f
|
2 3,14
|
|
|
2
|
|
50
|
Ротор индуктивтілігі:
-
L2
|
|
|
X 2
|
|
43,6
|
0,139, Гн.
|
|
f
|
2 3,14 50
|
|
2
|
|
|
Статор мен ротордың өзара индукциясының индуктивтілігі:
-
L
|
|
|
X
|
|
358,2
|
1,14, Гн.
|
|
|
|
|
f
|
2 3,14 50
|
|
2
|
|
|
(4.4) теңдеулер жүйесі үшін сәйкес индуктивтіліктерді табамыз:
-
L
|
|
3L
|
|
3 1,14
|
1,71, Гн,
|
|
|
12
|
|
2
|
|
2
|
|
|
|
|
|
L1
|
L1 L12 0,067 1,71 1,77, Гн,
|
L2 L2 L12 0,139 1,71 1,85, Гн.
54
Эквивалентті кедергі мен индуктивтілікті анықтаймыз:
-
R R
|
R L2
|
38,4
|
35,8
|
1,712
|
69, Ом,
|
|
212
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э1
|
|
|
L2
|
|
|
1,852
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
L
|
L122
|
1,77
|
1,712
|
|
0,19, Гн.
|
|
|
|
Э
|
|
1
|
|
L2
|
|
|
1,85
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тұрақты уақыттарды анықтаймыз:
|
T
|
|
|
|
LЭ
|
|
0,19
|
|
2,75 103 с,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э
|
|
|
|
RЭ
|
69
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т
|
|
|
L2
|
|
|
1,85
|
|
0,05c.
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
R2
|
35,8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Моменттің конструкциялық тұрақтысы:
|
k
|
|
|
3 pП L12
|
|
3 11,71
|
1,39.
|
m
|
|
|
|
|
|
|
|
2L2
|
|
|
|
2 1,85
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Км буыны динамикалық моменті жылдамдыққа түрлендіреді:
-
K
|
|
|
|
|
1
|
|
1
|
,
|
M
|
|
|
|
|
|
M MC
|
|
J p
|
0,0001024 p
|
|
|
|
|
|
|
Магнит ағынының өлшемі келесі формуламен есептеледі:
-
2
|
|
|
|
2 R2 M H
|
|
|
|
|
|
2 38,8 1, ,59
|
|
0,904, Вб
|
|
p2
|
|
|
S
|
|
|
|
22 157 0,08
|
|
|
3
|
он
|
H
|
3
|
|
|
|
|
|
|
П
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Жылдамдық бойынша кері байланыс коэффиценті тең болады:
-
K
|
|
|
U З.С max
|
|
|
10
|
0,069.
|
OC
|
ном
|
144,4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток бойынша кері байланыс коэффицент анықталады:
-
K
|
|
|
U З.Т . max
|
|
10
|
4,651
|
OТ
|
|
2,5 0,86
|
|
2,5
|
I ном
|
|
|
|
|
|
|
(4.13)
(4.14)
мұндағы 2,5 - ток бойынша түрлендіргіштің асқын жүктелу коэффиценті. Магнит ағыны бойынша кері байланыс коэффицентін есептейміз:
-
k
|
|
|
U З.ПТ . max
|
|
10
|
11,06
|
ОПТ
|
2
|
0,904
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
Күй (қалып) бойынша кері байланыс коэффиценті:
-
k
|
|
|
U 3.C. max
|
|
10
|
50
|
ОП
|
|
|
|
|
Smax
|
0,2
|
|
|
|
|
|
мұндағы Smax – суппорттың максималды орын ауыстыруы.
Достарыңызбен бөлісу: |