Жұмыста кернеудің автономды инвертор базасына негізделген жиілік түрлендіргіш асинхронды қозғалтқыш сұлбасы бойынша жонғыш бұрама станоктың автоматтандырлған электр жетегі қарастырылады

Автоматтандырылған электр жетегінің математикалық моделін жобалау

жүктеу/скачать 2,27 Mb.

бет	16/22
Дата	20.06.2022
өлшемі	2,27 Mb.
	#37090

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 22

4.2 Автоматтандырылған электр жетегінің математикалық моделін жобалау

Жүйеге асинхронды қозғалтқыш құрылысынан басқа ағындық ілінісу мен жылдамдықты басқару каналдарының динамикалық буындарын реттеу жүйелері кіреді.

Жүйені синтездеу әрбір реттегіш каналының параметрлері мен құрылысын анықтау, басқару сигналдарын U_x, U_y қалыптастыруға мүмкіндік береді.

Қозғалтқыш кернеуінің жиілігін, амплитудасын және фазасын басқару синусоидалы кернеу фазасындағы кеңдік- импульстік модуляция көмегімен орындалады. Басқару жүйесінің құрылымындв түрлендіргіш инерциялық буын ретінде көрсетіле алады:

^K П ( р)			П		,
		Т _ р 1
				(4.15)

Т_µ=0,001-0,002с – уақыттың кіші тұрақтысы. Кеңдік импульсті модуляцияның жиілігі жоғары болған жағдайда түрлендіргішті инерциялы емес буын деп қабылдауға болады.

мұндағы β_П – түрлендіргіштің күшейту коэффиценті:

			^U n max		515	 51,5
	П					 51,5
	П	^U y max		10
		^U y max		10			(4.16)
							(4.16)

Т_п – түрлендіргіштің тұрақты уақыты. Біз жоғарғы жылдам әрекет ететін қасиеті бар ,күштік тиристор кілті базасындағы автономды инвертор таңдаған соң, түрлендіргіштің тұрақты уақыты ретінде өтелмейтін тұрақты уақыт τ қабылданады:

  (5 10)	1	 10 	1	 0,001c,

	f _k		10000

мұндағы f _k – инвертордың күштік кілтінің коммутация жиілігі, f_k =1кГц.

^К П ( р)		51,5		,

		0,001р
			1

Осыдан электр жетегін басқару жүйесінің толық құрылымдық сұлбасында екі реттеу каналы бар: ағындық ілінісу реттеу каналы мен момент реттеу каналы.

х ток каналының ішкі контурын синтездеу:

^UЗ .Т

_П

ⁱ1x

КРТх

  р 1

R_э (Т _э р 1)

kОТх

Сурет 4.2 - Тұйықталған ток контурының құрылымдық сұлбасы

Ток реттегіші ротор тізбегінің инерциялығын өтеуі тиіс, сол беріліс функциясы бар токтың ПИ реттегішін қолданамыз:

_K _ ¹ ^ ^TЭ _.

P.T .x	^Т И
	^Т И	(4.17)
		(4.17)

Тұйықталған ток контуры үшін беріліс функциясы:

		1			 k
				П	 k	OTx
		R_Э		П		OTx				1
^WЗ.Т .х ^		R_Э								1	.
^WЗ.Т .х ^					1					^kOTx	.
	(1   p) T_и p 				1		_П	^ ^kOTx		^kOTx
	(1   p) T_и p 				R_Э		_П	^ ^kOTx
					R_Э

2a_oa₂=a₁² теңдігіне сәйкес алатынымыз:

2  			1	   T  k	 T ²	 T  2  			1	   k	.
2  			R	   T  k	 T ²	 T  2  			R	   k	.
	П		R	uОТx	u	u	П		R	ОТx
			э						э

(4.19) формуласынан ток реттегіші үшін беріліс анықтаймыз:

(4.18)
(4.19)

функциясын



R_Э  (Т

_Э р 1)



690,00275 р 1



0,00275 р 1

P.T .

  k_OT

 _П р

2  0,001 4,65151,5 р

0,0069 р

(4.20)

Тұйықталған ток контуры үшін беріліс функциясын анықтаймыз:

^WЗ.Т		^WP.T				1		1
^WЗ.Т					1  2p  2 ² p ²			^kOT
	1	^ ^kOT ^^WP.T			1  2p  2 ² p ²			^kOT	(4.21)
									(4.21)
			57

Ағындық ілінісу реттегіші

К₂ буынынің

инерциясын өтеу үшін

таңдаймыз, ендеше беріліс функциясы бар ПИ реттегішін таңдаймыз:

^KРПТ



1Т ₂

^ТиПТ

(4.22)

^UЗПТ

₂

^L12

жүктеу/скачать 2,27 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 22