Жұмыста кернеудің автономды инвертор базасына негізделген жиілік түрлендіргіш асинхронды қозғалтқыш сұлбасы бойынша жонғыш бұрама станоктың автоматтандырлған электр жетегі қарастырылады

Тұйықталған контурлы ток канал реттегіш моментінің құрылымдық сұлбасы, ағындық ілінісу канал реттегіші сияқты, сол себепті беріліс функциясы да сондай болады. () формуласы бойынша есептейміз:

K



RЭ  (Т

Э р 1)



690,00275 р 1



0,00275 р 1

P.T .

2

  kOT

 П р

2  0,001 4,65151,5 р

0,0069 р

(4.27)

кірісінде тапсырылған жылдамдықты сүзгісі бар ПИ - жылдамдық реттегіші;

кірісінде тапсырылған жылдамдықты интенсивті датчикті қолдану;И - реттегіші мен П - реттегіші бар реттегіштің екі контурын қолдану;

тапсырылғанға ықпал ететін қосымшасы бар басқару құрылғысын қолдану.

Осы жағдайда беріліс функциясы келесі түрде болады:

K		 k			1  8 p	.
	PC		PC
					8 p		(4.28)