Лекции по теории управления : учебное пособие
жүктеу/скачать 3,95 Mb. Pdf көрінісі
|
Фурсов В.А. Лекции по теории управления 2021
|
Лекция 6. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 6.1. Показатели качества переходных характеристик САУ В предыдущем разделе мы рассмотрели критерии устойчивости си- стем. Все рассмотренные выше критерии являются необходимыми и доста- точными. Поэтому при выборе критерия устойчивости обычно руководству- ются доступной исходной информацией и соображениями вычислительного характера. После того как проанализирована устойчивость САУ необходимо обес- печить требуемые свойства переходных процессов: точность в установив- шемся режиме и качество переходного процесса (длительность, колебатель- ность). Приступая к решению этой задачи, мы должны сформулировать цель, которую мы хотим достичь. Поэтому необходимо проанализировать и выбрать формальные показатели, обеспечивающие достижение приемле- мых значений указанных характеристик. Рассмотрим важнейшие показа- тели качества переходных процессов. Длительность (время протекания) переходного процесса характери- зует быстродействие системы и определяется как интервал времени от начала переходного процесса до момента, начиная с которого отклонение не превышает допустимого значения, определяемого заданной точностью. Колебательность переходного процесса обычно определяется числом колебаний за время переходного процесса. Колебательность оценивают от- ношением соседних максимумов (в %). Максимальное отклонение в переходный период ( перерегулирование ) обычно определяется относительно установившегося значения (в %): max 100% уст уст x x x . (6.1) Переходный процесс в системе определяется как сумма частного и об- щего решений. Поэтому его качество зависит как от собственных свойств 46 системы (корней характеристи- ческого уравнения), так и от внешних воздействий и началь- ных условий. На рис. 6.1 пока- заны перечисленные выше характеристики переходного процесса. Кривая переходного про- цесса, полученная путем реше- ния дифференциального уравнения, дает полное представление о его каче- стве. Однако при синтезе систем необходимо иметь возможность судить об основных показателях переходных процессов без построения самих процес- сов. Важнейшие критерии качества переходных процессов, основанные на косвенных признаках: корневые оценки качества , частотные оценки , инте- грированные оценки. жүктеу/скачать 3,95 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|