| Исследование интегро – дифференцирующего звена
Структурная схема фильтров представлена на рис. 31
Рис. 31
Отредактировать схему в соответствии с вариантом задания и снять переходные характеристики фильтров. Сравнить их с ранее полученными. Рассчитать частотные и временные характеристики фильтров (рис. 32, 33):
>> w=tf([0.05 1],[0.1 1])
Transfer function:
0.05 s + 1
----------
0.1 s + 1
>> step(w) – рис. 32
>> bode(w) – рис. 33
>> w1=tf([0.1 1],[0.05 1])
Transfer function:
0.1 s + 1
----------
0.05 s + 1
>> step(w1) – рис. 34
>> bode (w1) – рис. 35
Для фильтра (Т2 > T1) при Т1 = const и Т2 = 4Т1, 6Т1, 8Т1 снять кривые переходных процессов и частотные характеристики. По результатам эксперимента построить зависимости tПП = f(T2), ωCP = f(T2), φCP = f(T2).
Выполнить анализ и сравнение экспериментальных и расчётных результатов моделирования динамических звеньев систем управления. Самостоятельно выполнить расчёты в MathCAD.
Рис. 32
Рис. 33
Рис. 34
Рис. 35
Достарыңызбен бөлісу: |
