| 2. Исследование астатической САУ.
Характерный признак астатической системы – наличие интегрирующего звена W3(s)=1/(T3*s) в структуре САУ (рис. 10).
Исследование астатической САУ в среде EWB 5.12
Собрать электронную модель (рис. 11) и отредактировать её в соответствии с номером варианта. Принять R1 = R3 = R5 = R7 = R8 = R9 = R11 = 100 кОм. Напряжение источника питания U = (1 – 5) B.
Рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутого контура по формуле
Кгр = (T1 + T2)/(T1*T2),
при котором в системе должны наблюдаться незатухающие колебания.
Рассчитать граничное значение коэффициента передачи усилительного звена
кУГР = Кгр/(к1*к2*кос*1/T3)
Параметры остальных элементов схемы рассчитать по формулам:
R2 = кУ*R1; R4 = к1*R3; R6 = к2*R5; R10 = кос*R9;
C1 = T1/R4; C2 = T2/R6; C3 = T3/R7.
Рис. 11
На экране осциллографа (рис. 12) наблюдать незатухающие колебания, амплитуду которых необходимо измерить.
Рис. 12
Снять кривые переходных (рис. 13) процессов для ку = (0.2 0.4 0.6 0.8)кУГР. Задающее воздействие (1 -5) В, возмущающее воздействие – (1 – 2) В. Определить прямые показатели качества и построить их зависимость от ку.
Рис. 13
По схеме рис. 14 снять ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (рис. 15, 16). Определить запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Рис. 14
Рис. 15
Рис. 16
Изменить структуру системы, поменяв местами апериодическое и интегрирующее звено (рис. 17). Повторить предыдущие опыты (рис. 18) и определить прямые показатели качества. Сравнить перерегулирования по нагрузке с предыдущей системой.
Рис. 17
Рис. 18
Достарыңызбен бөлісу: | 
