В среде MATLAB + Simulink создать модель астатической системы (рис. 19). Снять кривые переходных процессов при различных значениях ку, определить по ним время переходного процесса, перерегулирование и статическую ошибку. Сравнить полученные результаты с результатами моделирования в среде EWB.
Рис. 19
Рассчитать передаточные функции САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции. С помощью подпрограммы ltiview(w) построить временные и частотные характеристики астатической системы и сравнить их с предыдущими.
Изменить структуру системы, поменяв местами инерционное звено W2(p) и интегрирующее звено W3(p) (рис. 20).
Рис. 20
Снять кривые переходных процессов при различных значениях ку, определить по ним время переходного процесса, перерегулирование и статическую ошибку. Сравнить полученные результаты с результатами моделирования в среде EWB. Рассчитать передаточную функцию САУ по возмущению Wf(p) и нули передаточной функции. С помощью подпрограммы ltiview(w) построить временные и частотные характеристики астатической системы и сравнить их с предыдущими.
