| Контрольные вопросы.
Дайте определение статической и астатической системы. Что такое астатизм системы?
Как влияет передаточный коэффициент разомкнутой системы на на статические и динамические свойства систем управления? Почему перерегулирование по возмущению в статических и астатических системах разное?
Что такое запас устойчивости по амплитуде и фазе? Как определить эти показатели по логарифмическим частотным характеристикам?
Влияет ли структура и точка приложения сигнала на астатизм системы?
Лабораторная работа №3
Последовательные корректирующие устройства
Цель работы: исследовать влияние различных корректирующих устройств на характеристики замкнутых систем автоматического управления.
Введение.
В работе исследуется система автоматического управления с последовательной коррекцией (рис. 1). Корректирующие устройства Wk(s): пропорциональное звено; фильтр первого порядка; ПИ- и ПИД - регулятор. Работа выполняется с помощью ППП EWB 5.12, MATLAB.
Рис. 1
Достарыңызбен бөлісу: | 
