а) Если система
неизменяема (абсолютно твердое тело), то
и,
следовательно,
, т. е. твердое тело, закрепленное на оси, вращается в
этом случае с постоянной угловой скоростью.
б) Если система
изменяема, то под действием внутренних (или внешних)
сил отдельные ее точки могут удаляться от оси, что вызывает увеличение I
Z
,
или приближаться к оси, что приведет к уменьшению I
Z
. Но поскольку
, то при увеличении момента инерции угловая скорость системы
будет уменьшаться, а при уменьшении момента инерции - увеличиваться.
Таким образом, действием внутренних сил можно изменить угловую скорость
вращения системы, так как постоянство
К
z
не означает вообще постоянства .
Рассмотрим некоторые примеры:
а)
Опыты с платформой Жуковского. Для демонстрации закона
сохранения момента количеств движения удобно пользоваться простым
прибором,
называемым
«платформой
Жуковского».
Это
круглая
горизонтальная платформа на шариковых опорных подшипниках, которая
может с малым трением вращаться вокруг вертикальной оси
z. Для человека,
стоящего на такой платформе,
.
и, следовательно,
. Если человек, разведя руки в стороны,
сообщит себе толчком вращение вокруг вертикальной оси, а затем опустит
руки, то величина I
Z
уменьшится и, следовательно, угловая скорость вращения
возрастет. Таким
способом увеличения угловой скорости вращения широко
пользуются в балете, при прыжках в воздухе (сальто) и т. п.
Далее, человек, стоящий на платформе неподвижно (
К
z
=0),
может
повернуться в любую сторону, вращая вытянутую горизонтально руку в
противоположном направлении. Угловая скорость вращения человека при этом
будет такой, чтобы в сумме величина
К
z
системы осталась равной нулю.
б)
Раскачивание качелей. Давлением ног (сила внутренняя) человек,
стоящий на качелях, раскачать их не может. Сделать это можно следующим
образом. Когда качели находятся в левом верхнем положении
A
0
, человек
приседает. При прохождении через вертикаль он быстро выпрямляется. Тогда
массы приближаются к оси вращения
z, величина I
Z
уменьшается, и угловая
скорость скачком возрастает. Это увеличение приводит в конечном счете к
тому, что качели поднимутся выше начального уровня
A
0
. В правом верхнем
положении, когда
, человек опять приседает (на величине это, очевидно,
не скажется); при прохождении через вертикаль он снова выпрямляется и т.д. В
результате размахи качелей будут возрастать.
в)
Реактивный момент винта. Воздушный винт, установленный на
вертолете, не только отбрасывает воздух вниз, но и сообщает отбрасываемой
массе вращение. Суммарный момент количеств движения отбрасываемой
массы воздуха и вертолета должен при этом остаться равным нулю, так как
система вначале была неподвижна, а силы взаимодействия между винтом и
средой внутренние. Поэтому вертолет начинает вращаться в сторону,
185
противоположную направлению вращения винта. Действующий при этом на
вертолет вращающий момент называют
реактивным моментом.
Чтобы предотвратить реактивное вращение корпуса одновинтового
вертолета, на его хвостовой части устанавливают соответствующий рулевой
винт. У многовинтового вертолета винты делают вращающимися в разные
стороны.
Достарыңызбен бөлісу: