препятствующей скольжению, на любом перемещении тела равна нулю. По
той же причине в этом случае равна нулю и работа нормальной реакции N, если
считать тела недеформируемыми и силу N приложенной в точке В (как на
рис.6,а). Сопротивление качению, возникающее вследствие деформации поверх-
ностей (pис.6,б), создает пару ( ), момент которой M=kN, где k- коэффициент
трения качения. Тогда учитывая, что при качении угол поворота колеса
, получим:
где
-
элементарное перемещение центра С колеса.
Если N= const, то полная работа сил сопротивления качению будет равна
Так как величина k/R мала, то при наличии других сопротивлений
сопротивлением качению можно в первом приближении пренебрегать.
