Н. А. Назарбаева народу Казахстана



Pdf көрінісі
бет85/93
Дата10.01.2017
өлшемі35,33 Mb.
#1563
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   93

Постановка  задачи.  Требуется  найти  такой  элемент 



)



(

,

(.)



(.,.),

0

0



0

*

*



*

0

x



p

t

u

p

d

D







чтобы выполнялось равенство 



)

(

,



*

0

0



0

0

0



min

)

(



x

p

t

d

d

J

D



Процессы  влияния  лекарственных  препаратов  на  организм,  описываемые  биологическими 



системами, протекают оптимально, если выполняются условия: 

– количество лекарственных препаратов достаточное для подавления инфекции минимально; 

– количество зараженных клеток минимально; 

–  затраты  ресурсов  организма  на  развитие  процессов  влияния  лекарственных  препаратов  и 

подавление инфекции должны быть минимальны. 

Оптимальным  иммунный  ответ  будет  при  минимальных  площадях,  ограниченных  кривыми 



P(t), C(t), L(t): 

 


min

)

(



)

(

)



(

)

(



0

0

0



0













T

t

T

t

T

t

T

t

dt

t

u

dt

t

P

dt

t

C

dt

t

L

M

t

J

. 

Однако для получения значений параметров, при которых имеет место минимум функционала, 

удобнее воспользоваться функцией с квадратичным экстремумом 

 





min

)

(



)

(

)



(

)

(



0

2

2



2

2













T

t

dt

t

u

t

P

t

C

t

L

M

t

J

.                              (4) 



Ограничения  на  траекторию.  Так  как  ресурсы  организма  ограничены,  то  траектория  L(t)  не 

может  принадлежать  всем  частям  пространства  R



n

.  Указанное  обстоятельство  находит  отражение 

среди ограничений вида: 

G

t

L

t

L

t

P

t

C

t

C

t

L

t

P

t

C







)

(



),

(

)



(

)

(



,

0

)



(

,

0



,

0

)



(

,

0



)

(

,



0

)

(



0

. 

В соответствии с выбранным критерием качества и определенными ограничениями постановка 

задачи формулируется следующим образом: необходимо определить параметры системы иммунного 

ответа (3.3), обеспечивающих минимум функционала (3.9) при наличии ограничений. 

Основным  методом  построения  управления  стохастическими  системами  является  метод 

динамического  программирования  [5,6].  С  его  помощью  синтез  оптимального  управления 

*

( , )



n

u n x

U

 определяется решением уравнения Беллмана для дискретных стохастических систем:  









n



n

U

u

R

x

N

n

u

x

n

W

u

x

n

f

n

B

M

n

J

x

n

B







,

1

,...,



1

,

0



,

,

)



)

(

,



,

,

,



1

(

)



(

min


,

)

(



,       (5) 

где 


)

,

(



x

n

B

 – функция Беллмана

Тогда, в соответствии с (5), оптимальное управление имеет вид 







n

n

U

u

R

x

N

n

u

x

n

W

u

x

n

f

n

B

M

n

J

x

n

u







,

1

,...,



1

,

0



,

,

)



)

(

,



,

,

,



1

(

)



(

min


arg

,

)



(

*



при этом минимальное значение функционала (4) 



)

,

0



(

)

(



min

0

x



B

M

n

J



где 

 


n

J

 в матричной форме имеет вид 



 

 

525 



 



min

)

(



)

(

)



(

)

(



)

(

)



(

1

0











N

n

T

T

n

u

n

R

n

u

n

x

n

Q

n

x

n

J

Утверждение. Оптимальное управление определяется соотношением 



1

,...,


1

,

0



,

)

(



)

,

(



*





N



n

x

n

K

x

n

u

,                                         (6) 

где 





1

,..,


1

,

0



),

(

)



1

(

)



(

)

(



)

1

(



)

(

)



(

)

(



1







N



n

n

A

n

P

n

B

n

B

n

P

n

B

n

R

n

K

T

T

,              (7) 

( )

P n

 – определяется уравнением: 





0

,



1

,...,


1

,

)



(

)

(



)

(

)



1

(

)



(

)

(



)

(

)



(

)

(



)

(

)



(

)

(









N



n

n

L

n

B

n

A

n

P

n

L

n

B

n

A

n

L

n

R

n

L

n

Q

n

P

T

T

.      (8) 

Минимальная величина функционала определяется по формуле 



  




n



N

k

x

T

R

x

n

R

n

P

tr

D

P

tr

x

P

x

I







,

1



)

0

(



)

0

(



min

1

0



1

0

0



0

.               (9) 

На  основе  реализации  данного  алгоритма  можно  получить  результаты,  позволяющие 

выработать  оптимальное  количество  лекарственного  препарата,  с  учетом  побочных  влияний  на 

организм и инфекцию в соответствии с вышеприведенными условиями. 

 

ЛИТЕРАТУРА 

1 Коваленко С.Ю., Братусь А.С. Оценки критерия оптимальности в задаче моделирования терапии глиом 

// Математическая биология и биоинформатика. – 2014. – Т. 9. – №1. – С. 20–32. 

2  Братусь  А.С.,  Чумерина  Е.С.  Cинтез  оптимального  управления  в  задаче  выбора  лекарственного 

воздействия  на  растущую  опухоль.  Журнал  вычислительной  математики  и  математической  физики.  2008.  Т. 

48.№6. С. 946–966. 

3 Murray D. Spatial Models and Biomedical Applications // – Mathematical Biology. – Vol. 2: – Springer, 2003. 

4  Ширяева  О.И.  Разработка  иммунной  математической  модели  различных  сценариев  воздействия 

лекарственных препаратов // Вестник КБТУ, №2, 2013. – С.91–95с. 

5 Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления. – М.: Высшая школа, 2003. 

6  Аввакумов  С.Н.  Киселев  Ю.Н.  Некоторые  алгоритмы  оптимального  управления.  Труды  Института 

математики и механики УрО РАН. – 2006. – Т.12. – № 2. – C.3–17. 

 

Ширяева О.И. 



Адам ағзасына дәрілірдін асергетиуның иммундік жүйесі үшін басқару  

заңдарың және сапаның өлшемі тандауын дәлелдеу 

Аңдатпа.  Берілген  мақала  -  дәрілік  препараттарға  ағзаның  реакциясы  иммунды  моделінің  оптималды 

құрылымын жасауға арналған. Инфекциялану процесінде дәрілік препараттарға ағзаның жауабын сипаттайтын 

адекватты модел жасалған. Ол–анықталған бастапқы шарттар мен дәрілік мөлшерге байланысты, зақымдалған 

және емделген жасушалар санының оптималды динамикаларын зерттеу үшін пайдаланылады.  



Tүйін  сөздер:  жасанды  иммунды  жүйе,  оптималды  құрылым,  ағзаның  инфекциялы  ауырға  шалдығуы, 

ағзаның арнайы реакциясын моделдеу, математикалық модель. 

 

Ширяева О.И. 



Justification of the choice of the quality criterion and the control law for the immune system  

influence medicines on the human 

Summfry.  This  article  focuses  on  the  development  of  an  optimal  structure  of  the  immune  reaction  model 

organism  to  drugs  based  on  the  methods  of  artificial  immune  systems.  Developed  adequate  mathematical  model 

describing  the  body's  response  to  medicinse  in  the  infection  process  used  to  develop  the  optimal  speaker  number  of 

infected and cured cells depending on certain conditions and appropriate initial dosage units. 



Key  words:  artificial  immune  system,  the  optimal  structure,  infectious  disease  organism,  modeling  specific 

reactions, mathematical model. 

 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 


 

 

526 



Alidad  Amirfazli 

Department of Mechanical Engineering, York University, 

Toronto, Canada 

 

DYNAMICS OF A COLLOIDAL MAGNETIC DROPS IN FREE FALL 

 

A class of fluids composed of colloidal particles of ferroferric oxide dispersed in water or oil have found many 



applications  in  high-technology  printing,  or  as  sealing  materials,  or  for  active  damping  systems.  They  are  more 

commonly  known  as  ferrofluids  (or  magnetic  fluids).  In  printing  applications,  it  is  important  to  understand  the 

morphological aspects of drop impact when a magnetic field is present. In this talk the dynamics of morphology  of a 

ferrofluid  drop  in  free  fall  will  be  discussed  by  discussing  the  experimental  as  well  as  analytical/simulation  results. 

Experimentally,  a  ferrofluid  was  released  and  fell  through  the  air;  as  it  travelled  through  a  coil  a  magnetic  pulse          

(4-65  mT  for  4  ms)  was  given.  The  colloidal  drop  either  deformed  or  split  into  a  multitude  of  smaller  particles 

depending on the duration and strength of the magnetic field. For pulse amplitudes less than 9 mT the drop sequentially 

deformed to oblate and prolate ellipsoids; the dynamics of drop deformation in this case was modeled using a harmonic 

damped oscillatory  function. Higher magnetic field pulse amplitudes resulted in drop taking the form of a cylindrical 

ligament; depending on the field strength various numbers of drops were ejected from ends of the ligament. The size of 

ejected  drops  decreased  with  increasing  magnetic  field  strength.  Ejected  drops  travelled  with  higher  velocities  as 

magnetic field strength was increased in a linear fashion. At field strengths of 65mT up to six drops were ejected from 

the ligament. Ejected drops where all spherical, and the ejection process  was  over in 22 ms. The cylindrical ligament 

eventually recovered to a spherical shape due to surface tension forces in 210 ms.  Other interesting observations such 

as  momentary  interactions  without  coalescence  between  consecutive  drops  due  to  the  wake  effect  will  be  discussed.  

Theoretically, the dynamics of the oscillating colloidal drop was modelled using a damped vibration model. The model 

result predicted the experimentally observed morphological changes very well.  

 

 



 

W. Norde 

Laboratory of Physical Chemistry and Colloid Science 

Wageningen University, The Netherlands 

willem.norde@wur.nl 



 

(BIO)NANOTECHNOLOGY: APPLICATIONS, IMPLICATIONS AND PERSPECTIVES 

 

Over  recent  decades  nanotechnology  has  entered  the  realm  of  life-related  applications,  such  as  food, 

medicine,  environment,  and  so  on.  This  enabling  technology  has  proven  to  have  great  potential,  but  at  the 

same time it may involve uncertainties and hazards. As is often the case with the rise of a new technology, 

distinguishing facts from fiction, possibilities from  impossibilities,  let alone  what is  desirable from  what is 

undesirable, is not unambiguous. Thus, the use of (bio)nanotechnology may be controversial and cooperation 

between  scientists,  industrialists,  policy-makers  and  non-governmental  organizations  is  required  to  inform 

and  engage  the  public  in  an  early  stage.  The  public  discussion  on  (bio)nanotechnology  often  tends  to 

concentrate  on  revolutionary  applications,  such  as  self-reproducing  robots  and  -when  nanotechnology  is 

combined  with  molecular  biology  and  cognitive  sciences-  producing  new  intelligent  organisms.  However, 

this is highly speculative science fiction. It is, for the time being, more meaningful to focus the discussion on 

applications  that  are  already  in  use  and  those  that  are  foreseeable  in  the  not  too  far  future.  In  this  paper  I 

present and discuss a few examples from the domains environment, food and health, where beneficial as well 

as questionable aspects will be considered. 

 

 

  



 

 

 



 

 

527 


Секция 5 

Инновационные космические технологи: отечественный и мировой опыт. 

 

 

 

 

 

УДК 629.78 

 

Бопеев Т.М., Сухенко А.С., Байсеркенов М.Н., Михайленко Д.Л., Рахметова П.М. 

ДТОО "Институт космической техники и технологий" 

г. Алматы, Республика Казахстан 

anna.sukhenko@gmail.com 

 

РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА СОЛНЕЧНОГО ДАТЧИКА ДЛЯ 

МИКРОСПУТНИКА 

 

Аннотация. Солнечный датчик является одним из основных измерительных приборов микроспутника и 

используется в основном для обеспечения ориентации микроспутника на Солнце, расчета текущей ориентации 

микроспутника,  а  также  для  проведения  других  пространственных  маневров.  На  данный  момент  на  рынке 

космической  техники  наблюдается  большой  выбор  типов  солнечных  датчиков,  различающихся  по  составу  и 

принципу  работы.  В  основном  это  разновидности  оптических  и  щелевых  солнечных  датчиков.  Щелевые 

солнечные  датчики  обладают  меньшей  массой  и  габаритами  в  сравнении  с  оптическими  солнечными 

датчиками,  более  простой  конструкцией  и  возможностью  миниатюризации,  что  делает  их  применение  на 

микроспутниках  более  предпочтительным.  В  данной  статье  речь  пойдет  о  разработке  экспериментального 

образца  щелевого  солнечного  датчика,  разрабатываемого  на  базе  кремниевых  фотоэлектрических 

преобразователей,  который  будет  обеспечивать  необходимую  точность  для  определения  текущего  углового 

положения микроспутника. 

Ключевые  слова:  микроспутник,  экспериментальный  образец,  щелевой  солнечный  датчик, 

фотоэлектрические преобразователи 

 

Современные микроспутники позволяют использовать на борту весь спектр приборов системы 



управления  движением  и  навигации:  магнитные  датчики,  постоянные  магниты  и  магнитные 

гистерезисные  стержни  (спутник  Delfi-C3  [1]),  звездные  датчики,  маховики,  магнитные 

исполнительные  органы  (спутники  BIRD  [2],  PROBA-1,  PROBA-2  [3]),  однако  солнечные  датчики 

(СД) остаются одними из основных приборов микроспутника, которые используются для проведения 

оценки его текущего углового положения (ориентации). 

Солнечные датчики дают в качестве выходных параметров вектор направления на Солнце или 

угловые  координаты  Солнца.  На  данный  момент  появилось  множество  типов  солнечных  датчиков, 

различающихся  по  составу  и  принципу  работы.  В  основном  это  разновидности  оптических  и 

щелевых СД: солнечный датчик ОСД, разработанный в ИКИ РАН [4], двухосный щелевой солнечный 

датчик  на  базе  линейных  CMOS  -  детекторов  [5],  солнечный  датчик,  разработанный  для 

микроспутника DTUSat [6]. 

Щелевые  СД  обладают  меньшей  массой  и  габаритами  в  сравнении  с  оптическими  СД,  более 

простой  конструкцией  и  возможностью  миниатюризации,  что  делает  их  применение  на 

микроспутниках  более  предпочтительным.  Наиболее  приемлемым  для  микроспутников  является 

использование  двухосных  щелевых  СД,  так  как  для  определения  вектора  направления  на  Солнце 

относительно микроспутника достаточно разместить на корпусе микроспутника несколько таких СД 

(обычно от 4-х до 6-ти), в сравнении с одноосными СД, которых потребуется большее количество. 

В  данной  статье  речь  пойдет  об  экспериментальном  образце  (ЭО)  двухосного  щелевого 

солнечного датчика, который в данный момент разрабатывается в Институте космической техники и 

технологий. 

Разрабатываемый  экспериментальный  образец  солнечного  датчика  дает  в  качестве  выходных 

параметров угловые координаты Солнца. Его общая схема приведена на рисунке 1. 

 


 

528 


 

 

Рисунок 1 – Схема экспериментального образца солнечного датчика 



 

Внутри  корпуса  ЭО  СД  размещены  модуль  чувствительных  элементов  на  базе  треугольных 

фотоэлектрических  преобразователей  (ФЭП).  Падающий  под  определенным  углом  свет  попадает 

через  щелевые  отверстия  на  ФЭПы  и  способствует  изменению  значений  их  тока  и  напряжения, 

которые обрабатываются в модуле управления. 

 

1. Параметры экспериментального образца солнечного датчика 



 

Основными  параметрами  солнечного  датчика  с  точки  зрения  его  функциональности  являются 

угол  поля  зрения  и  точность  определения  углового  положения  Солнца  в  связанной  с  солнечным 

датчиком системе координат. 

При разработке ЭО СД к нему предъявлялись следующие требования: 

- поле зрения: > 100°; 

- точность: ~3°; 

- частота: > 1Гц; 

- интерфейс передачи данных: RS232; 

- питание: 8-24В; 

- масса: <300 гр; 

- габариты: не более 100 мм по каждой оси; 

- потребляемая мощность: < 0.5Вт. 

Рассмотрим основные соотношения, использованные при проектировании солнечного датчика. 

Исходя  из  геометрической  модели  СД,  его  поле  зрения  определено  с  помощью  следующего 

выражения: 

 

2

*



)

h

*



2

(

ФЭП



FOV

L

arctg



,   

 

 



 

 

(1) 



 

где 


FOV

  -  угол  поля  зрения,  рад, 

ФЭП

L

-  длина  фотоэлектрического  преобразователя,  мм, 

h

  - 


высота щелевого отверстия над фотоэлектрическим преобразователем, мм. 

Соответственно  необходимая  высота  СД  при  заданных  размерах  фотоэлектрического 

преобразователя и требуемом угле поля зрения солнечного датчика определена по формуле: 

 

2



*

)

2



(

h

FOV



ФЭП



tg

L

.  



 

 

 



 

(2) 


 

Принимая  во  внимание  тот  факт,  что  солнечный  свет  может  падать  под  углом  по  второй 

чувствительной  оси  солнечного  датчика,  важно,  чтобы  при  этом  длина  щелевого  отверстия  была 

достаточной  для  того  чтобы  при  изменении  этого  угла  в  пределах  поля  зрения  солнечного  датчика 

ФЭП  оставался  засвеченным.  В  связи  с  этим  длина  щелевого  отверстия  должна  удовлетворять 

следующему условию: 

 

h

*



)

2

(



*

2

W



FOV

ФЭП


ЩО



tg

L



 

 



 

 

(3) 



 

где 


ЩО

L

- длина щелевого отверстия, мм, 

ФЭП

W

 - ширина фотоэлектрического преобразователя, мм. 



 

529 


Основным  фактором,  влияющим  на  точность  щелевого  солнечного  датчика,  является 

погрешность  его  изготовления,  которая  тяжело  поддается  оценке.  Если  пренебречь  погрешностью 

изготовления  и  принять,  что  конструкция  солнечного  датчика  идеальна,  то  можно  оценить  его 

точность,  которая  будет  зависеть  от  характеристик  электронных  компонентов,  из  которых  он 

изготовлен.  В  частности,  основным  показателем,  влияющим  на  точность,  является  величина 

разрядности  аналого-цифрового  преобразователя.  Данный  параметр  характеризует  разрешающую 

способность аналого-цифрового преобразователя при измерении электрического сигнала: 

 

n



2

U

U 



 



 

 

 



(4) 

 

где 



U

  -  разрешающая  способность  аналого-цифрового  преобразователя,  В, 



U

-  величина 

измеряемого сигнала, В, 

n

 - разрядность аналого-цифрового преобразователя, бит. 



Как видно из приведенного выражения, разрешающая способность  (и как следствие точность) 

тем выше, чем большей разрядностью обладает аналого-цифровой преобразователь. 

 

2. Принцип работы экспериментального образца солнечного датчика 



 

Работа  щелевого  солнечного  датчика  основывается  на  принципе  преобразования  солнечного 

света в электрический ток при помощи фотоэлектрических преобразователей, которые размещены в 

корпусе датчика таким образом, что солнечный свет, попадающий в корпус через щелевые отверстия, 

засвечивает соответствующие фотоэлектрические преобразователи. Вследствие определенной формы 

фотоэлектрических  преобразователей  (рисунок  1),  их  засветка  происходит  неравномерно  при 

различных  углах  падения  солнечного  света,  в  результате  чего  они  вырабатывают  различные 

величины электрического тока, на основе чего возможно определить угол падения солнечного света и 

соответственно угловое положение Солнца. 

Рассмотрим  более  детально  принцип  работы  ФЭПов,  для  этого  приведем  их  вольт-амперные 

характеристики (рисунок 2) в зависимости от степени их освещенности. 

 



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   93




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет