Вопросы для самопроверки
1. Перечислите интеграционные задачи, решаемые при
конструировании мехатронных устройств.
2. Опишите особенности иерархии уровней интеграции
в мехатронных системах.
3. Дайте определение понятия «интерфейс».
4. Перечислите основные интерфейсы, которые при-
сутствуют в обобщенной структуре мехатронных машин.
5. Приведите основные направления теории системного
проектирования мехатронных систем.
6. Опишите суть функционально-структурного подхода.
7. Опишите суть структурного синтеза и оптимизации
технических систем по критериям cложности.
8. Суть методологии параллельного проектирования.
9. Опишите обобщенную процедуру проектирования
интегрированных мехатронных модулей и машин.
10. Перечислите и кратко опишите методы интеграции
при проектировании интегрированных мехатронных модулей.
11. Какие основные особенности имеет метод исклю-
чения промежуточных преобразователей и интерфейсов?
12. Опишите промежуточные преобразователи, приме-
няемые в мехатронных модулях.
13. Представьте структурную модель мехатронного модуля.
14. Суть метода объединения элементов мехатронного
модуля.
15. Из каких элементов в общем случае состоит интел-
лектуальный мехатронный модуль?
16. Какие основные преимущества создает применение
интеллектуальных мехатронных модулей?
17. Какие основные особенности имеет метод переноса
функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства?
18. Какова сущность показателя распределения функ-
циональной нагрузки в производственных машинах и тен-
денции его изменения в процессе развития мехатроники?
?
129
Список литературы к разделу 4
1. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.:
Радио и связь, 1985. – 328 с.
2. Балашов Е.П. Проектирование информационно-управ-
ляющих систем / Е.П. Балашов, Д.В. Пузанков. – М.: Радио
и связь, 1987. – 256 с.
3. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы /
Под ред. B.C. Кулешова. – М.: Машиностроение, 1986. – 328 с.
4. Егоров О.Д. Конструирование мехатронных модулей:
учебник / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. – М.: МГТУ
«СТАНКИН», 2004. – 360 с.
5. Илюхин Ю.В. Совершенствование систем управления
механообрабатывающих технологических роботов на осно-
ве концепций мехатроники / Ю.В. Илюхин // Мехатроника.
– М., 2001. – №2. – С. 7–25.
6. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем / В.И. Не-
чипоренко. – М.: Советское радио, 1977. – 216 с.
7. Николис Дж. Динамика иерархических систем. Эво-
люционное представление; пер. с англ. / Дж Николис,
предисл. Б. Б. Кадомцева. – М.: Мир, 1989. – 488 с.
8. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, приме-
нение: учеб. пособие для студентов вузов / Ю.В. Подураев. –
М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
9. Юревич Е.И. Мехатроника как одна из концепту-
альных основ интеллектуальной техники нового поколения /
Е.И. Юревич // Труды I Всероссийской НТК «Мехатроника,
автоматизация, управление. – М.: Новые технологии, 2004. –
С. 20–23.
10. Asada H. Dynamic Analysis and Computer-Aided
Design of Robot Manipulators / Н. Asada // Proc. IF AC 9-th
World Congress. – Budapest, 1984. – P. 557–562.
11. Astanin V. Hexamech-1 Machining Centre for Aeros-
pace Industry / V. Astanin, J. Bogachev, A. Duyunov, G. Smo-
tritsky // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics
Seminar, April 20-21, 2004. – Р. 15–24.
12. Bishop Robert H. The Mechatronics Handbook. Texas:
The University of Texas. – CRC Press LLC, 2002. – 1229 p.
130
Достарыңызбен бөлісу: |