Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет50/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   46   47   48   49   50   51   52   53   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Вопросы для самопроверки 
1. Перечислите интеграционные задачи, решаемые при 
конструировании мехатронных устройств. 
2. Опишите особенности иерархии уровней интеграции 
в мехатронных системах. 
3. Дайте определение понятия «интерфейс». 
4. Перечислите основные интерфейсы, которые при-
сутствуют в обобщенной структуре мехатронных машин. 
5. Приведите основные направления теории системного 
проектирования мехатронных систем. 
6. Опишите суть функционально-структурного подхода
7. Опишите суть структурного синтеза и оптимизации 
технических систем по критериям cложности. 
8. Суть методологии параллельного проектирования
9. Опишите обобщенную процедуру проектирования 
интегрированных мехатронных модулей и машин. 
10. Перечислите и кратко опишите методы интеграции 
при проектировании интегрированных мехатронных модулей. 
11. Какие основные особенности имеет метод исклю-
чения промежуточных преобразователей и интерфейсов? 
12. Опишите промежуточные преобразователи, приме-
няемые в мехатронных модулях. 
13. Представьте структурную модель мехатронного модуля. 
14. Суть метода объединения элементов мехатронного 
модуля. 
15. Из каких элементов в общем случае состоит интел-
лектуальный мехатронный модуль? 
16. Какие основные преимущества создает применение 
интеллектуальных мехатронных модулей? 
17. Какие основные особенности имеет метод переноса 
функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства? 
18. Какова сущность показателя распределения функ-
циональной нагрузки в производственных машинах и тен-
денции его изменения в процессе развития мехатроники? 



129
 
Список литературы к разделу 4 
1. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: 
Радио и связь, 1985. – 328 с. 
2. Балашов Е.П. Проектирование информационно-управ-
ляющих систем / Е.П. Балашов, Д.В. Пузанков. – М.: Радио 
и связь, 1987. – 256 с. 
3. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / 
Под ред. B.C. Кулешова. – М.: Машиностроение, 1986. – 328 с. 
4. Егоров О.Д. Конструирование мехатронных модулей: 
учебник / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. – М.: МГТУ 
«СТАНКИН», 2004. – 360 с. 
5. Илюхин Ю.В. Совершенствование систем управления 
механообрабатывающих технологических роботов на осно-
ве концепций мехатроники / Ю.В. Илюхин // Мехатроника. 
– М., 2001. – №2. – С. 7–25. 
6. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем / В.И. Не-
чипоренко. – М.: Советское радио, 1977. – 216 с. 
7. Николис Дж. Динамика иерархических систем. Эво-
люционное представление; пер. с англ. / Дж Николис, 
предисл. Б. Б. Кадомцева. – М.: Мир, 1989. – 488 с. 
8. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, приме-
нение: учеб. пособие для студентов вузов / Ю.В. Подураев. – 
М.: Машиностроение, 2006. – 256 с. 
9. Юревич Е.И. Мехатроника как одна из концепту-
альных основ интеллектуальной техники нового поколения / 
Е.И. Юревич // Труды I Всероссийской НТК «Мехатроника, 
автоматизация, управление. – М.: Новые технологии, 2004. – 
С. 20–23. 
10. Asada H. Dynamic Analysis and Computer-Aided 
Design of Robot Manipulators / Н. Asada // Proc. IF AC 9-th 
World Congress. – Budapest, 1984. – P. 557–562. 
11. Astanin V. Hexamech-1 Machining Centre for Aeros-
pace Industry / V. Astanin, J. Bogachev, A. Duyunov, G. Smo-
tritsky // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics 
Seminar, April 20-21, 2004. – Р. 15–24. 
12. Bishop Robert H. The Mechatronics Handbook. Texas: 
The University of Texas. – CRC Press LLC, 2002. – 1229 p. 


130 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   46   47   48   49   50   51   52   53   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет