Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 5.1 Систематика мехатронных модулей Целью любой классификации является систематизация инфор-
мации о некотором объекте в виде упорядоченной структуры для
выполнения задач объективного (обеспечение полноты информации)
и сравнительного (обеспечение информацией для сравнения) пред-
ставления объекта. Использование иерархической структуры позво-
ляет упростить поиск интересующей информации об объекте. Это
позволяет создать эффективные информационно-поисковые системы
на базе компьютерных баз данных.
Классификация характеризуется объектом, признаками класси-
фикации и их последовательностью. Согласно классификации созда-
ются образы объекта. Поэтому для одного и того же объекта в
зависимости от выбранных признаков и их последовательности,
можно построить разные варианты иерархического дерева, т.е. нес-
колько различных классификаций. Выбор предпочтительной класси-
фикации осуществляется исходя из требований решения опреде-
ленной задачи.
На рис. 5.1 представлена, одна из известных, классификаций
мехатронных модулей по конструктивным признакам.
В данной классификации выделено 3 признака достаточно пол-
но характеризующих конструкцию мехатронных модулей (уровень
интеграции, число степеней подвижности и вид движений), а также
комплекс признаков (технические характеристики), определяющий
функциональные возможности модулей.
Классификация мехатронных модулей предусматривает по
уровню интеграции: модули движения, мехатронные модули движе-
ния и интеллектуальные мехатронные модули. По числу степеней
подвижности – 1, 2, 3, и > 3. По виду движений – поступательные и
вращательные.
Комплекс признаков технических характеристик включает:
развиваемую силу и крутящий момент; величину, быстродействие и
точность рабочего хода (линейного и углового).
Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной
классификации.