47
Образец: Автоматика – отрасль науки и техники, охватываю-
щая теорию и практику
автоматического управления, а также
принципы построения автоматических систем и образующих их
технических средств. – Автоматика – отрасль науки и техники.
Она охватывает теорию и практику автоматического управления,
а также принципы построения автоматических систем и образую-
щих их технических средств.
1. Наиболее перспективными являются человекомашинные
системы, в
которых человек даёт идею доказательства, ставит
промежуточные цели. 2. Управление –
процесс на входе объек-
та управления, обеспечивающий такое протекание процессов на
выходе объекта управления, которое обеспечивает достижение
заданной цели управления.
3. Существует большое разнообра-
зие
автоматических систем, выполняющих те или иные функции
по управлению самыми различными физическими процессами
во всех областях техники. 4. В этих системах сочетаются весьма
разнообразные по конструкции механические, электрические и
другие
устройства, составляя, в общем, сложный комплекс вза-
имодействующих друг с другом звеньев. 5. Примером автомати-
ческой системы может служить автомат включения освещения,
в котором имеется фотоэлемент, реагирующий на
силу дневного
света, и специальное устройство для включения освещения, сра-
батывающее от определённого сигнала фотоэлемента.
упражнение 36. Прочитайте текст. Озаглавьте его.
По количеству входов и выходов бывают:
– одномерные системы, у которых один вход и один выход
(они рассматриваются в так называемой классической теории
управления);
– многомерные системы, имеющие несколько входов и/или
выходов (главный предмет изучения современной теории управ-
ления).
Рассмотрим только одномерные системы, где и объект, и ре-
гулятор имеют один входной и один выходной сигнал. Например,
при управлении кораблём по
курсу можно считать, что есть одно
управляющее воздействие (поворот руля) и одна регулируемая ве-
личина (курс).
С. 45. Упр. 10. Источник: Теория систем автоматическо-
го управления [Электронный ресурс] //
http://www.tehnoinfa.ru/
teorijasistempravlenija/8.html
, свободный.
48
Однако это не совсем верно. Дело в том, что при изменении
курса меняются также крен и дифферент корабля. В одномер-
ной модели мы
пренебрегаем этими изменениями, хотя они мо-
гут быть очень существенными. Например, при резком повороте
крен может достигнуть недопустимого значения. С другой сторо-
ны, для управления можно использовать не только руль, но
и раз-
личные подруливающие устройства, стабилизаторы качки и т. п.,
то есть объект имеет несколько входов. Таким образом, реальная
система управления курсом – многомерная.
Исследование многомерных систем – достаточно сложная
задача. Поэтому в
инженерных расчётах стараются иногда упро-
щённо представить многомерную систему как несколько одно-
мерных, и довольно часто такой метод приводит к успеху.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Достарыңызбен бөлісу: