84
нужно выполнить линеаризацию –
построить приближенную ли-
нейную модель на основе более реалистичной нелинейной модели
объекта.
Статическая модель описывает установившееся состояние
(статический режим)
, когда в баке поддерживается постоян-
ный уровень воды и поток вытекающей воды тоже постоянный.
Реальные объекты не могут мгновенно изменять своё состоя-
ние, поэтому вместо статических моделей для их исследования
используют
динамические модели, которые описываются диф-
ференциальными уравнениями, содержащими производные
(скорости изменения сигналов). Такие модели могут быть полу-
чены из физических законов, наблюдаемых на промышленных
объектах.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Задание 1. Объясните значение терминов: статика, дина-
мика,
модель, линаризация,
объект, дифференциал. Составьте с
ними терминосочетания.
Достарыңызбен бөлісу: