1. Во многих практических задачах выход – это одна или не-
сколько переменных состояния, которые мы можем измерить.
2. Мы видели, что для вычисления выхода системы при извест-
ном входе нужно решать дифференциальные уравнения. 3. Если
нас интересуют только связь входа и выхода (а не внутренние сиг-
налы в объекте) и начальные условия нулевые, можно использо-
вать модель первого порядка. 4. Этот режим мы примем за номи-
нальный (рабочую точку). 5. В
качестве обратной связи мы будем
использовать сигнал с датчика уровня. 6. Часто нам достаточно
знать, как будет реагировать объект на заданный входной сигнал
(управление). 7. При этом внутреннее устройство нас не очень ин-
тересует, то есть
мы рассматриваем объект в качестве «чёрного
ящика». 8. Что будет, если мы уменьшим ширину импульса, со-
храняя его площадь? 9. Таким образом, мы получили ещё один
классический тестовый сигнал – единичный импульс или дель-
та-функцию Дирака S(t).
упражнение 71. Допишите окончания в словосочетаниях и
определите падежи.
Труд учён…, регуляторы непрям… действи…, найти приме-
нен…, управление торпед…, в первом десятилет…, прикладных
Достарыңызбен бөлісу: