99
Образец: (Ввести новые постоянные), можно записать модель
двигателя в
виде системы уравнений. – Введя новые постоянные,
можно записать модель двигателя в виде системы уравнений.
1.
(Дифференцировать переходную характеристику звена
первого порядка), получаем соответствующую импульсную ха-
рактеристику.
2
. С помощью преобразования Лапласа можно сра-
зу найти начальное и конечное значения
функции-оригинала,
(не вычислять самого оригинала). 3. (Применить к левой и пра-
вой частям преобразование Лапласа), считать, что все начальные
условия нулевые. 4. Изображение входа находим по табличным
данным, а передаточную функцию находим, (повторить приве-
дённые выше рассуждения). 5. Таким
способом можно вычислить
реакцию системы на известный входной сигнал, (применить фор-
мулы для вычисления начального и конечного значений сигна-
ла выхода y(t)). 6. (Использовать формулу), получаем матрицы.
7. (Знать передаточную функцию системы W (s)), можно вычис-
лить амплитуду и сдвиг фазы по формулам. 8. (Вспомнить), что
значение х даёт возможность однозначно определить дальнейшее
поведение объекта, можно записать формулу в
виде системы.
упражнение 84. Найдите в предложениях вводные слова,
словосочетания. Определите их значение. Вставьте недостающие
знаки препинания.
1. Во-первых передаточная
функция разомкнутой системы
не имеет неустойчивых полюсов. 2. Итак для исследования устой-
чивости линейной системы достаточно найти корни её характери-
стического полинома. 3. Например при резком повороте крен мо-
жет достигнуть недопустимого значения. 4. С другой стороны для
управления можно использовать не только руль, но и различные
подруливающие устройства, стабилизаторы, качки и т. п. 5. Та-
ким образом реальная система управления курсом – многомерная.
6. Следовательно точность статической системы тем лучше, чем
больше передаточный
коэффициент разомкнутого контура. 7. В
частности нами была рассмотрена точность системы в установив-
шихся режимах. 8. К сожалению в
некоторых случаях классиче-
ские запасы устойчивости (по амплитуде и фазе) дают не совсем вер-
ное представление о том, насколько система действительно близка
к границе устойчивости.