Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| 94
упражнение 77. Прочитайте текст. Озаглавьте его. Одной из основных задач теории автоматического управления является изучение процесса изменения управляемой величины или ошибки системы автоматического управления во времени под влиянием внешних воздействий (задающего или возмущающего). Как было сказано, эти воздействия (точнее, их изменения) приво- дят к отклонению управляемой величины системы от установивше- гося значения или к переходу системы из одного установившегося состояния в другое. Для устойчивости линейной автоматической системы необходимо и достаточно, чтобы вещественные части всех корней характеристического уравнения были отрицательными. Это относится как к комплексным, так и к вещественным корням. Последние можно рассматривать как частный случай комплекс- ных корней, у которых мнимая часть равна нулю. Правила, по- зволяющие судить об устойчивости системы без решения харак- теристического уравнения, в теории автоматического управления получили название критериев устойчивости. Для устойчивости системы необходимо (но недостаточно), чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были положительными. Это означает, что если все коэффициенты по- ложительны, система может быть устойчивой, но может быть и неустойчивой. Если хотя бы один из коэффициентов характери- стического уравнения отрицателен или равен нулю, система за- ведомо неустойчива или находится на границе устойчивости, то есть является неработоспособной. Известны такие виды критериев, как критерий устойчиво- сти Гурвица, сформулированный в 1936 году А. В. Михайловым, критерий устойчивости Михайлова и критерий Найквиста. В от- личие от критериев устойчивости Гурвица и Михайлова критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой автома- тической системы по амплитудно-фазовой характеристике разом- кнутой системы. (Г. С. Аверьянов, В. Ю. Куденцов, А. Б. Яковлев. Теория автоматического управления и регулирования. – Омск: ОмГТУ, 2005). жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|