Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 80. Выпишите определения, выраженные це-
почкой существительных в родительном падеже. 1. Автоматическое поддержание заданного закона измене- ния показателей процесса называется автоматическим регулиро- ванием. 2. В общем случае уравнение динамики звена системы, составленное на основании соответствующих фундаментальных законов, оказывается нелинейным. 3. К локальным относятся, в частности, задачи стабилизации скорости вращения двигателя, слежение за внешним объектом или задающим сигналом, и т. п. 4. Различают динамические показатели, определяющие качество переходного режима работы системы. 5. Задача согласованного управления предусматривает организацию принудительного вза- имодействия каналов системы. 6. В состав устройства управления системы, предназначенной для решения локальных задач, вхо- дят задающий блок и регулятор выходных переменных. 7. Задачу выбора параметров настройки регулятора можно поставить так, чтобы их подбором в наибольшей степени приблизить амплитуд- но-частотные характеристики реальной системы. 8. Управление с целью повышения точности системы может осуществляться и по второму интегралу от ошибки по времени . упражнение 81. Прочитайте текст «Связь входа и выхода» и сформулируйте его коммуникативную задачу. Запишите её. Любой объект взаимодействует с внешней средой с помощью входов и выходов. Входы – это возможные воздействия на объект, выходы – это те сигналы, которые можно измерить. Например, для электродвигателя входами могут быть напряжение питания и нагрузка, а выходами – частота вращения вала, температура. Входы независимы, они «приходят» из внешней среды. При изменении информации на входе меняется внутреннее состояние объекта (так называют его изменяющиеся свойства) и, как след- ствие, выходы. 97 Это значит, что существует некоторое правило, по которому элемент преобразует вход x в выход у. Это правило называется оператором. Запись у = U[х] означает, что выход у получен в ре- зультате применения оператора U ко входу х. Построить модель – это значит найти оператор, связываю- щий входы и выходы. С его помощью можно предсказать реак- цию объекта на любой входной сигнал. Рассмотрим электродвигатель постоянного тока. Вход этого объекта – это напряжение питания (в вольтах), выход – частота вращения (в оборотах в секунду). Будем считать, что при напряжении 1 В частота вращения равна 1 об/сек, а при напряжении 2 В – 2 об/сек, то есть частота вращения равна по величине напряжению. Как видим, действие такого оператора можно записать в виде U[х] = х. Теперь предположим, что этот же двигатель вращает колесо и в качестве выхода объекта мы выбрали число оборотов колеса относительно начального поло- жения (в момент t = 0). В этом случае при равномерном враще- нии произведение х•At даёт нам количество оборотов за время At, то есть y(t) = х•At (здесь запись y(t) явно обозначает зави- симость выхода от времени t). Можно ли считать, что этой фор- мулой мы определили оператор U? Очевидно, что нет, потому что полученная зависимость справедлива только для постоян- ного входного сигнала. (К. Ю. Поляков. Основы автоматического управления для «чайников». – СПб., 2008). жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|