Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 91. Укажите в данных микротекстах дублирую-
щую информацию и средства, с помощью которых она присоеди- няется. Сократите микротексты, выбрав один из вариантов ду- блирующей информации. 1. Из курса алгебры известно, что полином любого порядка можно разложить на простые множители, то есть любую САУ можно представить в виде последовательного соединения типо- вых звеньев. С другой стороны, реальные звенья САУ могут иметь самую разнообразную физическую основу и конструктивное вы- полнение, но иметь одинаковые передаточные функции и являть- ся одинаковыми типовыми звеньями. Поэтому знание характери- стик звеньев столь же необходимо для расчётов САУ, как знание таблицы умножения в арифметике. 2. В теории автоматического управления под структурной схемой понимается графическое изображение математического описания, то есть для составления структурной схемы система дробится на элементы, каждый из которых описывается простей- 109 шим математическим выражением (в виде передаточной функ- ции). Структурные схемы содержат следующие четыре типа эле- ментов: звенья направленного действия; устройства сравнения, или сумматоры; линии связи; точки разветвления (узлы). 3. САУ можно представить в виде параллельно соединённых звеньев с передаточными функциями. Кроме того, передаточны- ми функциями 1-го и 2-го порядка описываются многие функци- ональные компоненты систем управления. Такие динамические звенья называют элементарными, или типовыми звеньями, изу- чение их свойств и характеристик многое даёт при синтезе и ана- лизе реальных и сложных систем. 4. Важным свойством минимально-фазовых звеньев являет- ся однозначное соответствие амплитудной и фазовой частотных характеристик. Другими словами, по заданной амплитудной ха- рактеристике всегда можно определить фазовую и наоборот. Пре- образуем по Лапласу это уравнение или определим передаточную функцию звена, где t – постоянная времени. жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|