Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 95. Прочитайте текст из раздела «Типовые зве-
нья САУ» и сформулируйте его коммуникативную задачу. Запи- шите её. Звенья, имеющие конечный ненулевой коэффициент усиле- ния постоянного сигнала, то есть W(0) = к Ф 0, называются по- зиционными. Это значит, что числитель и знаменатель переда- точной функции имеют ненулевые свободные члены (постоянные слагаемые). Простейшее позиционное звено – идеальный (безынерцион- ный) усилитель. Его передаточная функция – W(s) = к. Строго говоря, он не является динамическим звеном, поскольку изме- нение выхода происходит мгновенно, сразу вслед за изменением входа. 112 Простейший пример интегрирующего звена – ванна, в ко- торую набирается вода. Входной сигнал – это поток воды через кран, выход системы – уровень воды в ванне. При поступлении воды уровень растет, а система «накапливает» (интегрирует) входной сигнал. Дифференцирующее звено даёт на выходе производную вход- ного сигнала. Дифференцирующее звено реагирует не на изменение самой входной величины, а на изменение её производной, то есть на тен- денцию развития событий. Поэтому говорят, что дифференциру- ющее звено обладает упреждающим, прогнозирующим действи- ем. С его помощью можно ускорить реакцию системы. (К. Ю. Поляков. Основы автоматического управления для «чайников». – СПб., 2008). Задание 1. Ответьте на вопросы: 1. Какие звенья называются позиционными? 2. Почему усилитель не является динамическим звеном? 3. Почему ванну с водой можно представить в виде простей- шего примера интегрирующего звена? 4. Каковы признаки дифференцирующего звена? 5. В чём разница между интегрирующим и дифференцирую- щим звеном? Задание 2. Найдите узкоспециальные термины и объясните их значение. В случае затруднений обращайтесь к терминологи- ческим словарям. жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|