Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 92. Прочитайте микротекст. Обратите внима-
ние на информацию, расширяющую основную путём раскрытия сущности рассматриваемых в ней явлений. Теория автоматического управления (ТАУ) – научная дис- циплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автома- тического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. ТАУ является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа (исследо- вания функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем автоматического управления (САУ) техническими объектами. упражнение 93. Прочитайте микротексты. Укажите вид до- полнительной информации. Выделите в них формулировку выво- да. Укажите слово или словосочетание, которое является сигна- лом вывода. 110 1. В инженерной практике широкое применение получил анализ устойчивости САУ, основанный на применении логариф- мических частотных характеристик разомкнутой системы. Это обусловлено прежде всего тем, что построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) разомкнутых систем, особенно асимптотических, значительно проще, чем по- строение годографа амплитудно-фазовых частотных характери- стик (АФЧХ). Таким образом, при АФЧХ первого рода САУ будет устойчи- ва в том случае, если ордината ЛАЧХ при фазовом угле φ = –π имеет отрицательный знак. 2. Критерий устойчивости Михайлова относится к частот- ным критериям и используется для исследования устойчивости замкнутых систем. Рассмотрим замкнутую систему автоматиче- ского управления. Вначале строятся модели регулятора и объек- та управления, формируются модели разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления. Затем для исследования устойчивости по критерию Михайлова переходим в частотную об- ласть описания системы. Итак, чтобы замкнутая система автоматического управле- ния была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞ обходил последо- вательно n квадрантов координатной плоскости против часовой стрелки, где n – порядок характеристического полинома. жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|