Қрдсм «Оңтүстік Қазақстан мемлекеттік фармацевтика академиясы» шжқ рмк

Студент білуге тиіс:

• 
  басқару әсер (кіріс)-бу шығыны;
  
• 
  реттелетін параметр (шығыс)-ыстық судың температурасы;
  
• 
  аралық (қосымша) ережелік параметр – бу шығыны;
  
• 
  қоздыру – мұздай судың шығыны.
  

• 
  получена кривая разгона по каналу «Реттеу органның қоздыруы, ΔU(%)-Бу шығыны, F(м3/ч)» канал бойынша үдеу қисығын алу;
  
• 
  беріліс функцияны тұрғызу;
  
• 
  Лаплас түрлендіруді жүргізу.
  

• 
  үдеу қисығы;
  
• 
  беріліс функция;
  
• 
  модель адекваттылығы.
  

• 
  уақыт тұрақтылығы;
  
• 
  таза кешігу уақыты;
  
• 
  күшейту коэффициенті.
  

(5.3)
Әдіс өзін өзі теңестірмейтін объектіге де қолданылуы мүмкін.

U(t) X(t)

(5.5)
(5)-ке кіретін интегралдық F_i аудандары келесі формулалар бойынша есептеледі:

(5.8)
Величины F_i шамалары сандық интегралдау әдістерімен анықталады. Мысалы, егер трапециялар әдісін пайдалансақ, онда:

(5.12)

(5.14)

(5.15)
(5.16)
(5.17)
=t_i/F₁ (5.18)
Сонымен Z₁,Z₂,Z_k мәндеріне ие болдық, F_i –ды есептеу қиын емес.
Беріліс функцияның N ретін келесі шарттан анықтауға болады: егер F_i-1 –ге қарағанда F_i аз болса, немесе ешер F_i < 0, онда N=i-1.
М шамасы келесі шарттардаң анықталады:
Егер X(0)=0, aл X’(0)#0, онда M=N-1
Егер X(0)=X’(0)=0, онда M<=N-2
Егер X(0)=X’(0)=X’’(0), онда b2=b3=b4=...=0
bi және ai коэффициенттердің мәндері келесі теңдеулер жүйесін шешу арқылы табылады:
a₁=1; b₁=1
a₂=F₁+b₂
a₃=F₂+b₃+b₂F₁
a₄=F₃+b₄+b₃F₁+b₂F₂ (5.19)
................
a_l=F_l-1+b_l+
Бұл жүйеде j>N+1 жән j>M+1В болғанда әр ai немесе bi орнына нольдерді қойып шығып, a_i және b_i қатысты шешу керек.
Қолмен есептеу барысында әдетте F1, F2, F3 есептеумен шектеліп, егер F3<0, немесе егер X’(0)#0, онда М=1, N=2 деп қабылдайды, демек W*(p) беріліс функцияның түрі:
…. (5.20)
бұл жерде:
b₁=1; b₂=-F₃/F₂; a₁=1
a₂=F₁+b₂; a₃=F₂+b₂F (5.21)
ал егер X’(0)=0 және F₃>0, онда М=0, N=3, ал беріліс функцияның түрі:
(5.22)

бұл жерде :