Санкт-Петербургский

Датчик ДПИ во время работы машины формирует два сдвинутые по фазе на 90 град. прямоугольные импульсы, пропорциональные скорости движения сосуда.

Используя эту информацию, оба канала в блоке управления осуществляют:

измерение величин скорости и ускорения движения;

задание уставок минимальной скорости стопорения,порога включения и отключения каждого из ЭПК и порога отключения каждого ЭГК;

сравнения величины действительного замедления с уставками и формирования команд управления исполнительными органами.

Для реализации схем управления асинхронными приводами разработана комплектная аппаратура АГП-61, АГП-2. Схемы аппаратуры построены на принципах:

вывод скипов из загрузочного и разгрузочного устройств с малой скоростью под контролем регулируемого механического тормоза;

разгон до максимальной скорости в функции тока и времени;

замедление в режиме свободного выбега или динамического торможения с автоматическим выбором (или без выбора) точки начала замедления;

дотягивание с малой скоростью под контролем регулируемого механического тормоза.

Развитие силовой полупроводниковой техники позволяет применять каскадные схемы регулирования и частотное регулирование. Системы асинхронно - вентильного каскада (АВК) для плавного регулирования скорости АДФР обеспечивают высокую управляемость и экономичность.

Частотное регулирование сдерживалось отсутствием преобразователей частоты достаточной мощности, которые в последние годы разработаны рядом организаций.

Основной аппаратурой, применяемой для программирования циклов до настоящего времени, является АЗК-1. Принцип их работы базировался на использовании следящей сельсинной передачи. Последняя отслеживала угол поворота вала машина. Задание по скорости определялось профилем ретардирующего диска. Для выдачи аварийного сигнала в цепь защиты в случае превышения максимальной скорости на 15% или подхода нормальному верхнему положению сосуда со скоростью свыше 1,5 м в сек предназначаются электрические ограничители скорости ЭОС- 2. Аппарат АКХ также, как АЗК привязаны к коренному валу ПМ. Вследствие фрикционной связи канатов и канатоведущего шкива они имеют определённую погрешность, несмотря на наличие корректирующих устройств, включаемых по окончании цикла подъёма.

Элементы АЗК и АКХ модернизировались (ЭОС-1 на ЭОС-2, -3). Однако, в основном, принцип их работы был прежним.

В настоящее время разработаны новые аппараты контроля хода. Так, вместо ЭОС-3 применяется двухканальный электронный ограничитель скорости ОСПМ.

Разработаны аппараты программирования (“Горизонт, Скип”) с привязкой непосредственно к подъёмным канатам - путём нанесения на них магнитных меток. В этом случае проскальзывание или переползание канатов не оказывает никакого влияния на точность работы аппарата.

Магнитная метка на канате может быть получена в виде постоянного магнита, расположенного вдоль оси каната. Метка наносится на канат при помощи записывающей головки. Полюса сердечника этой головки прижимаются к канату. Через обмотку записывающей головки пропускается импульс тока, в результате на канате остаётся магнитная метка. На расчётном расстоянии от записывающей головки установлен блок воспроизведения( по аналогии с магнитофоном) .

В аппарате с использованием магнитной записи на канате применяется система “магнитная запись - шаговый двигатель”(МЗ-ШД). Система МЗ-ШД предназначена для преобразования линейного перемещения по стволу сосудов в соответствующий по величине и направлению угол поворота ротора шагового двигателя (ШД) независимо от взаимного положения подъёмных канатов и канатоведущего шкива.

Направление вращения ШД определяется направлением перемещения каната, при этом каждому шагу двигателя соответствует одно и то же перемещение каната. Вращение от ШД через редуктор передаётся:

путевым выключателям, предназначенным для выдачи эл импульсов в цепь управления в отдельных точках пути движения сосудов в стволе

сельсин-датчикам указателей глубины и ограничителя скорости для выдачи сигналов заданной скорости, которые в электрическом ограничителе скорости сравниваются с сигналом фактической скорости, поступающим от тахогенератора. Сигнал рассогласования эл ограничителя скорости поступает в цепь защиты.

Исключить промежуточное преобразование информации можно за счёт установки микропроцессора, на вход которого будут поступать сигналы от блоков воспроизведения в дискретной форме. С выхода микропроцессора будут выдаваться сигналы в систему управления подъёмной машиной.

В аппаратуре “СКИП” предусмотрена цифровая аппаратура управления и защиты, выполненная в виде набора блоков логических элементов. Счёт импульсов от магнитных меток выполняется с помощью реверсивного счётчика. В составе аппаратуры управления и программирования логические схемы и дешифраторы, выдающие сигналы в зависимости от задания и отработки системой тахограммы ПМ. Глубину ствола определяет заданное количиство импульсов на счётчике при подъёме производится пропорциональное вычитание импульсов со счётчика. Скорость движения сосуда определяется дифференцированием сигналов путевых импульсов.

Системы автоматического регулирования электроприводов ПМ часто строятся по многоконтурным схемам, в частности по принципу подчинённого регулирования, рассматриваемому в курсе ТАУ. Реализация систем подчинённого регулирования выполняется на базе использования универсальной блочной системы регулирования УБСР различных модификаций.

Кроме асинхронных приводов на ПМ применяют электроприводы постоянного тока. Последние имеют, несмотря на недостатки, несколько лучшие регулировочные характеристики.

В тиристорных системах электропривода КТЗУ, а также в автоматизированных комплектах асинхронного привода подъёма КАУП (Донецкий энергозавод, Александрийский эл.маш завод) предусмотрена поставка задатчиков интенсивности вместо механических ретардирующих устройства.

Для комплексного отображения параметров движения сосудов и формирования предупредительного сигнала о необходимости снижения фактической скорости при её приближении к заданной применена аппаратура УКД, где информация о скорости вращения вала ПМ поступает от датчика - щелевого модулятора, расположенного на боковине барабана ил шкива трения ПМ.

Замена ПМ машины и сопутствующего оборудования производится крайне редко. Аппаратура автоматики часто монтируется из отдельных подходящих блоков. Кроме вышеупомянутых в числе современных элементов автоматизации можно назвать следующие.