Рис. 13.3. Шариковые карданные шарниры равных угловых скоростей: а — с делительными канавками; б — с делительным рычажком; в — расположение шарниров в приводе ведущего управляемого колеса; 1, 5 — вилки; 2, 4 — делительные канавки; 3 — рабочие шарики; 6, 7 — штифты; 8 — центрирующий шарик; 9 — чашка; 10 — сепаратор; 11 — сферический кулак; 12 — сферическая чашка; 13 — рычажок; 14 — пружина
шарнира в приводе ведущего управляемого колеса — на рис. 13.3, в. Детали шарнира расположены в чашке 9, имеющей на внутренней поверхности шесть меридианных сферических канавок для установки шариков 3. Такие же канавки имеет и сферический кулак 11, в шлицевое отверстие которого входит ведущий вал.
Делительное устройство, устанавливающее шарики 3 в биссек- торной плоскости, состоит из сепаратора 10, в котором они расположены, сферической чашки 12 и делительного рычажка 13. Делительный рычажок сферическими поверхностями входит в гнезда ведущего и ведомого валов, а также в отверстие чашки 12 и пружиной 14 прижат к ведущему валу. Длины плеч рычажка 13 подобраны так, что при передаче момента под углом он поворачивает сепаратор 10 на угол, равный половине угла между осями ведущего и ведомого валов, т. е. устанавливает шарики в биссекторной плоскости. Шарнир может передавать момент под углом, достигающим 35... 38°.
Преимущества шарнира этого типа — передача момента всеми шариками, благодаря чему повышается долговечность шарнира и он имеет меньшие габаритные размеры. Однако он сложнее и имеет более высокую стоимость, чем шарнир с делительными канавками.