Стабилизация колес в среднем положении достигается поперечным и продольным наклонами шкворней поворотных цапф за счет формы передней оси автомобиля.
Поперечный наклон на угол Р = 6... 10° (см. рис. 14.22, а) при повороте колес вынуждает переднюю ось опуститься к поверхности дороги, но это невозможно, и тогда передняя часть автомобиля поднимается. После освобождения рулевого колеса сила тяжести заставляет переднюю ось опуститься, возвращая передние управляемые колеса в среднее исходное положение для прямолинейного движения. Сила тяжести способствует увеличению устойчивое- rusuutomooife.ru та колес в этом положении. Стабилизирующий момент в данном случае зависит от угла наклона и массы автомобиля. Он хорошо действует на малых скоростях движения.
Продольный наклон шкворня на угол у (рис. 14.22, б) также предназначен для обеспечения стабилизации управляемых колес в среднем положении, но его действие заметно только на больших скоростях движения при значительных центробежных силах. Продолжение оси шкворня пересекается с дорогой впереди точки касания шины колеса на некотором расстоянии С. На больших скоростях во время поворота колес возникает центробежная сила, стремящаяся сдвинуть автомобиль по направлению от центра поворота. Между шинами и дорогой в точках их касания появляются силы трения. Они действуют с плечом С относительно оси шкворня и способствуют возврату колес в среднее положение для прямолинейного движения. Величина продольного наклона шкворня выдерживается в пределах у = О...З,5°.
Установка шкворней с большими углами наклона затрудняет управление автомобилем, поэтому на легковых автомобилях эти углы делают очень малыми или равными нулю. На легковых автомобилях применяют эластичные шины, и стабилизация колес в среднем положении обеспечивается углом увода упругих деформирующихся шин. Сама шина за счет своей упругости после окончания поворота стремится вернуть колеса в нейтральное положение.
Если передние колеса не только управляемые, но еще и ведущие, то углы продольного наклона шкворней также малы или равны нулю. Тяговое усилие ведущего переднего моста способствует улучшению стабилизации колес в среднем положении.
Измерителями стабилизации колес при выходе автомобиля из поворота служат стабилизирующий момент и угловая скорость поворота рулевого колеса при возвращении его в нейтральное положение. Возникновение стабилизирующего момента обусловлено продольным и поперечным наклонами шкворней, а также поперечной эластичностью шин.