Автомобили семейства ЗИЛ-5301 «Бычок». На этих автомобилях, а также автомобилях семейства ЗИЛ-431410 усилители объединены с рулевым механизмом.
Рулевой механизм с гидроусилителем состоит из корпуса (цилиндра) усилителя 2, закрытого нижней крышкой 1 (рис. 19.8) и промежуточной крышкой 8. Внутри цилиндра находится поршень- рейка 3. Поршень в цилиндре уплотнен кольцами. В выточку поршня вставлена шариковая гайка 5, закрепленная в поршне установочными винтами 21. Через гайку и поршень проходит рулевой винт 4. На винте и внутри шариковой гайки нарезаны спиральные канавки, в которые вложены шарики 7. Они являются шариковой резьбой, облегчающей вращение рулевого винта. Для обеспечения циркуляции шариков начало и конец шариковой резьбы соединены желобом 6. Поршень имеет зубчатую рейку для зацепления с зубчатым сектором 22, выполненным заодно с валом рулевой сошки 18. Зацепление сектора с рейкой регулируется винтом 16. От самопроизвольного вращения винт удерживается контргайкой. Вал сошки установлен в корпусе на двух втулках, одна из которых установлена в боковой крышке, а другая — в приливе корпуса. Этот конец вала уплотненен сальником, на его конических шлицах установлена сошка, которая закреплена стопорной шайбой и гайкой. Внизу картера рулевого механизма имеется отверстие для слива рабочей жидкости, закрывающееся пробкой 17.
В верхней части цилиндра закреплен корпус клапана управления 10. Внутри него на рулевом винте 4 между двумя шариковыми подшипниками находится золотник 9 клапана. В среднем, нейтральном, положении золотник удерживается двенадцатью реактивными плунжерами 20 и пружинами 19. Подшипники и золотник зажимаются регулировочной гайкой 11 и от среднего положения могут перемещаться вместе с рулевым винтом на 1... 1,5 мм.
Для обеспечения возможности управлять автомобилем при неработающем двигателе служит шариковый клапан, установленный в золотнике.