Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| По назначению промышленные роботы могут быть разделены
на несколько групп. Различают роботы для автоматизации процессов машиностроения, горнодобывающей и нефтяной промышлен- ности (обслуживание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), металлургии, в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной промышлен- ности. В последние годы роботы были внедрены на транспорте (включая создание шагающих транспортных машин), в сельское хозяйство, здравоохранение и в военной отрасли. Наибольшее распространение в промышленности промышлен- ные роботы получили прежде всего в машиностроении, где их различают по следующим группам: – для обслуживания процессов литейного производства (литейные); – для автоматизации штамповочного производства (прессовые); – для обслуживания процессов механической обработки; – для обслуживания процессов сварочных робот (сварочные); – для обслуживания процессов сборочного производства (сборочные). По степени специализации все промышленные роботы вне зависимости от их назначения делятся на три типа: универсальные, специализированные и специальные. – универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами технологического оборудования; – специализированные (целевые) роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (напри- мер, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида); – специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель техноло- гического оборудования); |