Учебное пособие Харьков 014 удк
Рис. 3.4. Сварочный цех по сборке автомобильных кузовов
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
|
Рис. 3.4. Сварочный цех по сборке автомобильных кузовов В системе гражданской защиты гибкие производственные системы применяются для выполнения работ при ликвидации чре- звычайных ситуаций в условиях, опасных для жизни людей. Состав комплексов: шасси, манипулятор, передвижной пульт управления, система теленаблюдения, система подсветки, система химической разведки (МРК-27Х), система радиационной разведки (МРК-45, МРК-46), комплект сменного технологического оборудования. Наз- начение робототехнических комплексов, применяемых в системе гражданской защиты: – разведка территории и объектов с наличием взрывоопасных предметов (ВОП), идентификация и осмотр ВОП, определения их состояния, выполнение вспомогательных операций при обезврежи- 36 вании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химические и токсичные вещества); – проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезв- реживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боепри- пасов, ведение разведки внутри помещений и на местности; – проведение аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуальный осмотр объекта, инструментальная приборная разведка и определение уровней загряз- нения воздуха, отбор проб, в т. ч. грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения; – ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля местности; – обозначение зараженной зоны; – обнаружение и ликвидация источников повышенной радиации; – сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование опасных предметов; – отбор проб грунта и жидкости. На рис. 3.5 показана операция сварки роботом сборочного узла легкового автомобиля на АвтоВАЗе. Рис. 3.5. Выполнение роботом операции сварки МРК-2 применяется при дозиметрическом контроле на объектах хранения отработанного ядерного топлива. Его назначением является 37 проведение инспекционных проверок и аварийно-спасательных работ. Он способен выполнять визуальную разведку; газовую, химическую, радиационную разведку местности, а также проводить аварийно-спасательные работы. На рис. 3.6 показан робот-пожарник, проводящий спасательную операцию во время антитеррористических учений (работал как с макетами, так и настоящими людьми, изображающими жертв теракта). Рис. 3.6. Робот производит спасательную операцию (г. Токио) жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|