Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.7.5 Мехатронные системы в авиации
Современные самолеты и космическая техника имеют в своем составе огромное количество мехатронных систем и модулей. Мы не будем рассматривать внутреннее строение авиационной техники. Обратим внимание на то, что успехи, достигнутые в развитии авиа- ционной и космической техники с одной стороны и необходимость снижения стоимости целевых операций с другой, стимулировали разработки нового вида техники – дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА). На рис. 3.24 представлена структурная схема системы дистанци- онного управления полетом ДПЛА – HIMAT. Основной компонентой системы дистанционного пилотирования HIMAT является наземный пункт дистанционного управления. Параметры полета ДПЛА посту- пают в наземный пункт по линии радиосвязи от летательного аппарата, принимаются и декодируются станцией обработки телемет- рии и передаются в наземную часть вычислительной системы, а также на приборы индикации информации в наземном пункте управления. Кроме этого, с борта ДПЛА поступает отображаемая с помощью телевизионной камеры картина внешнего обзора. Телеви- зионное изображение, высвечиваемое на экране наземного рабочего 72 места человека-оператора, используется для управления летательным аппаратом при воздушных маневрах, заходе на посадку и при самой посадке. Кабина наземного пункта дистанционного управления (рабочее место оператора) оборудована приборами, обеспечиваю- щими индикацию информации о полете и состоянии аппаратуры комплекса ДПЛА, а также средствами для управления летательным аппаратом. В частности, в распоряжении человека-оператора име- ются ручки и педали управления летательным аппаратом по крену и тангажу, а также ручка управления двигателем. При выходе из строя основной системы управления подача команд системы управления происходит посредством специального пульта дискретных команд оператора ДПЛА. 1 – носитель В-52; 2 – резервная система управления на самолете TF-104G; 3 – линия телеметрической связи с землей; 4 – ДПЛА HIMAT; 5 – линии телеметрической связи с ДПЛА; 6 – наземный пункт дистационного пилотирования Рис. 3.24. Система дистанционного пилотирования ДПЛА HIMAT В качестве автономной навигационной системы, обеспечива- ющей счисление пути, используются доплеровские измерители путе- вой скорости и угла сноса (ДПСС). Такая навигационная система 73 используется совместно с курсовой системой, измеряющей курс датчиком вертикали, формирующим сигналы крена и тангажа, и бортовой ЭВМ, реализующей алгоритм счисления пути. В совокуп- ности эти устройства образуют доплеровскую навигационную систему. Что бы повысить надежность и точность измерения теку- щих координат летательного аппарата, ДПСС может объединяться с измерителями скорости. 3.7.6 Мехатронные системы транспортировки и складирования на производстве Может возникнуть вопрос: зачем в ликероводочном произ- водстве и виноделии нужны мехатронные системы транспортировки, паллетирования и складирования? Ответ прост – для того, чтобы быть конкурентоспособными. Следующий вопрос – почему именно мехатронные системы? Потому что только они позволяют автоматизировать транспортные потоки, сократить издержки, снизить себестоимость продукции, уменьшить брак и возврат продукции. Фактически на предприятиях только 5 % времени затрачивается на производство продукции, а остальные 95 % – на логистические операции. Как правило, в процессе производства около 70 % стои- мости конечного продукта составляют расходы на упаковку, хранение и транспортировку продукта. Преимущества мехатронных систем: относительно низкая стои- мость, высокое качество продукции; высокая надежность и долговеч- ность, компактность, хорошие массогабаритные и динамические характеристики, гибкость. В последние годы мехатронные системы стали все чаще применяться в пищевой промышленности. Это вызвано экономичес- кими причинами: снижением их стоимости, увеличением стоимости рабочей силы, повышением качества готовой продукции за счет устранения влияния человеческого фактора, повышением производи- тельности труда, гибкостью при переходе с одного вида продукции на другой и др. На российских предприятиях все еще велика доля ручного труда, особенно на таких монотонных операциях как паллетирование и складирование. Для сравнения, численность персонала, занятого этими операциями, на западных предприятиях в 5-10 раз ниже, чем на российских. 74 Мехатронная система транспортировки, паллетирования и скла- дирования состоит из двух подсистем: подсистемы транспортировки и паллетирования и подсистемы складирования. Для эффективной работы всей системы эти подсистемы должны быть взаимосвязаны. Типовая мехатронная система транспортировки и паллетиро- вания включает в себя следующие основные компоненты: – конвейерная система подачи пустых паллет; – конвейерная система подачи продукции (коробки, бутылки); – система формирования продукции для укладки на паллету; – система укладки продукции на паллету; – робот(ы); – конвейерная система отвода полных паллет; – система автоматизации; – система безопасности; – обмотчик в стреч-пленку; – дополнительное оборудование (магазин паллет, магазин прокладок, системы штрих-кодирования, видеонаблюдения и пр.). Иногда такую систему называют роботизированной системой транспортировки и паллетирования – РСТП. Ключевым элементом РСТП является робот. Информационная система является ключевым звеном и состоит из электронных компонентов и программного обеспечения, осуще- ствляет хранение, обработку и управление данными о движении готовой продукции. Она также отвечает за интеграцию с электрон- ными компонентами конвейера готовой продукции, передачу данных в подсистему отчетности, управление настройками системы. Вся информация о движении готовой продукции сохраняется в базе данных. Опыт внедрения и эксплуатации мехатронных систем транс- портировки, паллетирования и складирования показывает, что они являются действенным механизмом повышения эффективности производства. Несмотря на кажущиеся, на первый взгляд, высокие капитальные затраты, опыт внедрения роботизированных систем у российских и зарубежных заказчиков показывает, что системы окупаются за 6-36 месяцев. Безусловно, что внедрение РСТП наибо- лее выгодно для высокопроизводительных линий. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|