Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Z
. Следует заметить, что во всех случаях степень принадлежнос- ти активированного выходного терма не может превышать степень принадлежности на входе . Левая часть фаззи-правила может содержать логические связки, например, если Z и NM, то NM. 235 В этом случае, если степени принадлежности входных термов Z и NM не нулевые, например, как в рассматриваемой системе при * вх U = –0,012 {0; 0,4; 0,6; 0; 0}, инференц-оператор должен выбрать, на каком уровне ограничить активируемый терм NM – на 0,6 или 0,4. Обычно для связок типа «И» выбирается МИНИМУМ-оператор, а для связок типа «ИЛИ» – МАКСИМУМ-оператор. Т.е. для выше- приведенного правила выходной терм следовало бы усечь на уровне 0,4. Выполним в свете вышеизложенного логическую обработку результатов фаззификации (см. рис. 7.11, б). Прежде всего, необхо- димо установить правила логической обработки. Пусть это будут: если NB, то NB, если NM, то NM, если Z , то Z , если РМ, то РМ, если РВ, то РВ. Посмотрим, каковы будут результаты логической обработки для сигнала * вх U = –0,012. В соответствии со списком степеней принадлежности {0; 0,4; 0,6; 0; 0} активными (т. е. приводящими к активации выходных термов) будут 2-ое и 3-е правила, а активированы выходные термы NM и Z, при этом терм NM усекается на уровне 0,4, а терм Z – на уровне 0,6. Остальные термы не активируется, так как их степени принадлежности равны нулю. Таким образом, результатом логической обработки для * вх U = –0,012 является фигура в виде наложения двух усеченных трапеций, как это показано на рис. 7.11, б. Вышеуказанная фигура представляет собой нечеткое множест- во, а выходной сигнал ФР должен иметь четкое численное значение. Получение такого значения, исходя из результатов логической обработки, осуществляется процедурой дефаззификации . Дефаззификация – это определение по нечетким выходным данным логической обработки конкретного значения выходного сигнала фаззи-регулятора. Существуют разные приемы дефаззификации. Один из них (способ центроида) – вычисление проекции на ось Х центра масс фигуры активации (заштрихованная часть рис. 7.11, б) по формуле: 236 м ( ) , ( ) х x dx х x dx ⋅µ = µ ∫ ∫ (7.4) где µ(x) – кривая, ограничивающая совокупность усеченных площа- дей активированных термов. Задав соответствие между абсциссой X и значением выходного сигнала фаззи-регулятора – U вых , установим, что правая граница выходного терма РВ х F соответствует U max = 1 В. Тогда численное значение выходного сигнала равно вых м F 1 U x x = ⋅ В. Вышеприведенная формула дефаззификации предполагает учет перекрывающейся части площадей (дважды заштрихованной) один раз. Имеются методики дефаззификации, обеспечивающие двукрат- ный учет данной площади. Отметим еще одну из часто используемых методик дефаззи- фикации с использованием синглетон функций. Если выбрать функ- ции принадлежности выходных термов независимыми от Х, напри- мер, в виде прямоугольников (рис. 7.12), выходное значение можно рассчитать по формуле: . жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|