132
^ давление во зд у х а Р , кг м 1
или
[р]
— -----
= . -------------- = —
I1
v T 2R-
V
к
T 3R i
T R
уравнение связи м еж ду величинами в общем виде запишется следую щим
о бр азом :
-
З д есь число физических параметров равно четырем, а число основных
независимых единиц равно трем, следовательно, долж но быть (согласно
I I —теоремы ) одно безразм ерное выражение.
В качестве основных независимых единиц возьмем v , R , Т, тогда р а з
м ерности всех величин в этой новой системе единиц, очевидно, будут:
З ам ен я я величины р; ѵ, R y T отношениями к их размерностям в новой
системе, будем иметь: ;
Из опыта определяем C = I .
С ледовательно, уравнение состояния идеального газа: p v = R ' i , кото
рое графически можно изобразить в виде термодинамической поверхно
сти в координатах р, ѵ, Т.
О бщ ей формой уравнения состояния реальных газов, рассмотренное
М. П. В ук ал о ви чем и H. Н. Новиковым [П , стр. 43—58], является выражение:
Bk — функции температуры, при известном законе взаимодействия молекул
газа м еж ду собою.
В указанной работе проведена сводка различных уравнений состояния
р еал ь н ы х газов (в количестве 150), которая, кроме своей исторической
ценности, блестящ е иллюстрирует основное полож ение диалектического
материализма о соотношении м еж ду относительной и абсолютной истинах.
■Физическое содерж ание процессов, происходящ их в воздуш ной подушке,
весьма слож н ое: в ограниченном и относительно малом объем е происходит
достаточно быстро меняющееся по времени взаимодействие поршня с бой
ком через деф о р м и р у ем у ю упругую среду. Качество воздуш ной связи
зависит от конструкции машины с учетом компенсации и зазоров и у сл о
вий ее работы (охлаж ден ие, смазка и т. д).
К исследованию процессов в воздуш ной подуш ке (воздушном буф ере)
нуж н о применить разнообразные методы,
разработанные
человеческой
практикой:
1) теоретические исследования с применением дифференциальны х у р а в
нений движения сплошной среды, уравнения состояния, непрерывности,
теплоотдачи, и т. д.;
2) гидродинамическое и тепловое моделирование, опираю щееся на дан
ные эксперименты’ в этом направлении, и установление соотношений м е ж д у
величинами, характеризую щ ими 1 рабочий процесс воздуш ного буф ера; за
период работы машины нуж но экспериментально определить деформ ации
воздуш ного объем а, изменение давления и температуры воздуха; оп ре
д елить за цикл среднее значение показателя политропы и к. п. д. в о зд у ш
ной связи, для данного типа машины.
f ( p , v , R, 7) = 0 или р = ф ( ѵ , R 1 Т).
W = I;
[/?] = !;
т
= 1;
\
р
] = —
V
^— = /*(1,1, I) = const = C;
v
где
1 3 3
Наконец, исходя из работы удара А
для оптимального режима работы
машины определить необходимое колі чество воздуха м еж ду бойком м
поршнем и соотнош ение объемов для м ашины ударного действия с дву х
сторонней воздуш ной связью.
На основании метода н у л ев ы х размерностей сделаем попытку выяснить
степень трудности задачи установления связи м е ж д у величинами, о п р е д е
ляющими работу воздуш ной связи. Существенными для рабочего процесса
молотка, схемы З Э Р Т , являю тся величины: давление воздуха
р, кг/см-;
единичный вес бойка
q, к г / с м 2;
угловая скорость кривош ипа w, 1/сек;
длина воздуш н ой подуш ки
/, см;
радиус кривошипа
г, см;
плотность воз
ду х а
р , к г .с ек 21см
4; вязкость воздуха, характеризуем ая коэффициентом
динамической вязкости р,
кг. сек!см2сек
(или кинематической вязкостью
V = + , см 2 сек). С вязкостью связано рассеяние энергии и превращение
?
ее в тепло, а т а к ж е обмен количеств движения соседних слоев в о зд у х а ;
ускорение силы т яж ести
g , см/сек'2;
показатель политропы а, которы й,
в о об щ е говоря, меняется с изменением температуры, [а ]= 1 ; коэ^двдиеда--
температуропроводности во зд у х а а,
с м 2/сек;
ѵ —скорость п ерем ещ ени я
деформации во зду ш но й подуш ки.
Состояние деф орм ируем ого в о з д у ш
ного столбика оп ред еляется соотношением м еж ду одиннадцатью вели чи
нами:
f{p, q, CO, /, Р, p, g, а, г, а, ѵ) = 0.
В качестве основных независимых единиц возьмем eu, I, р, тогда м е ж д у
восемью безразмерными выражениями сущ ествует зависимость
g
a
r
V
PI1W2
I2 W2 р
P / 2 CU
IC1
/2OJ
I
О),
О ткуда показатель политропы
а = 0 + 0 , , ГІ2, 1%, П 4, П 5, I l 6, FI7),
где
FI1= — - ------= —-
критерий Эйлера, который можно преобразовать
р/2ю2
р V2
Следующим образом. Принимая во внимание, что адиабатическая скорость
звука равна
/
У
k J L y
138, стр.
причем
k = L - = 1,4
Cv
(для
воздуха
с = Y k g R T — 2 0 ,
1
Y T м+ек),
p
kp
с2
I
__
I
получим:
рц-
knv1
kv -
^ ( ~ У
7г- ^ ' '
где число
V
M = M a —
и н в а р и а н т п о д о б и я
Н. В.
М ’В й е в С к о г о
[297 стр. 5і}„
С
.
:
х ар ак тер и зу ю щ и й влияние сил упругости и сжимаемости и равный отно
шению скорости движ ения среды (или в среде), к скорости звука.
Критерий
g
= _ _ q _ = _ _ q ___= g + j =
H
P /- <*+
рѵ2
_Т_ Ѵ2
•
v
2
y
v 2
S
г д е
H = —
приведенная высота к длине в оздуш ного столба.
»
О чевидно,
H 1 ^ /зС П о ),
рТ
со
plv
Iv
R e
’
R e — число Рейнольдса, х а р ак тер и зу ю щ ее соотнош ение инерционных сил
и сил вязкости.
Критерий
П, =
— + E = —L _
у
1
/ш2
Vs
F r
где
F r = —
число Фруда, х ар а к те р и зу ю щ ее соо тн о ш ен и е м еж д у силам
О*/
г+
инерции и силами тяж ести.
Критерий
^
а
а 1
Л _" A o
~
Iv
P e '
где
і)1
P e = - — - — критерий П ек л е, хар актер и зу ю щ и й движ ен ие среды с за-
а
данным тепловым состоянием.
О тнош ение критерия П екле к кри тери ю Р ей н о л ь д с а д а е т новый к р и те
рий Прандля
P r - Р е
- Z W ~ 3 1 W
R e
a
I
х ар а к те р и зу ю щ и й соотнош ение м еж д у м олекулярны м обменом тепла и
м олекулярны м обменом импульсов м еж д у в озду х о м и поверхностью т в е р
д о го тела.
Зд е сь À — коэфф ициент теплопроводности
[/.] = к к а л с м . сек .град.
Физические константы для в о зд у х а с указанием ряда критери ев при
ведены в л и тер ату р е
[ 4 7
и
4 4 ] .
T - J r
«
I i 0 =
симплекс, характеризую щ им соотнош ение радиуса кривошипа
/
и длины во зду ш н о го столба.
V
П 7 = — = L 0 — критерий гомохронности,
х ар актери зую щ и й
однород-
ш/
ность процессов во времени (или иначе, периодичность
явления).
П одученны е критерии м ож но быдо*бы выйести из рассмотрения у р ав
нений гидродинамики и термокинетики. В качестве дополнения найдем
критерий, характеризую щ ий интенсивность теплообмена меж ду дв и ж у щ ей ся
средой и ограничиваю щ ей поверхностью .
Согласно закону Ньютона, процесс теплообмена м еж ду д в и ж у щ ей ся
средой и поверхностью выражается соо тно ш ен ием : —-
gr ad Т = аАТ, где
о. — коэф ф ициент теплопередачи, AT - разность температур м еж д у д в и ж у
щ ейся средой и твердой стенкой.
О чевидно, для подобной системы
*
Ir Tc
С л С
1 ^
i
у g rad T
=
Ctc
Tc
а Д
Т,
іс
откуда
пли
. .
:
.
: ,
- ' '
= I .
а-с1С
И нвариант подобия
—
— - J — — idem = N u (критерий Н у ссельта).
X1
л
В качестве примера у каж ем ,
что экспериментальные
исследования
теплопередачи при движ ении теплоносителя в трубе установили наличие
связи м еж ду критериями подобия N u, Re, Pr,
N u = 0,02.3 ( R e f ’3 ( P r +
[47, стр. 70].
В нашем
случае реш ение поставленной
задачи оказалось слишком
сложным,
что в свою очередь объясняется .сложностью процессов,
проис
х одящ и х в воздуш ной подуш ке, и большим количеством факторов, вли я
ющих на процесс; кроме того-, как у ж е отмечалось выше, нуж но иметь
в виду наличие компенсации во зд у х а и влияние зазоров м еж ду бойком и
цилиндром, которы е то ж е входят в условия однозначности.
В воздуш ной связи (буф ере) мы имеем среду с переменными ф изиче
скими свойствами; распространение теории подобия в этом случае встре
чает ряд затруднений и, очевидно, м ож ет быть выполнено по пути с у ж е
ния интервалов и зучаем ого явления и по усредненным значениям ряда
'величин.
П ри лож ен ие метода подобия применительно к турбулентному д в и ж е
нию однородной несжимаемой вязкой жидкости показано Л. Г. Лойцяп-
ским [39] с изложением основ теории приближенного „ в н у тр е н н его “ по
добия единичного явления, разбивая области, в которых п ротекает процесс,
на ряд отдельных областей (участков) и выясняя условия подобия явлений
в этих интервалах.
‘
/Метод „внутреннего" подобия единичного явления, нам к аж ется, может
быть применен и при рассмотрении рабочего п р о ц ес са однотипных элек-
тропневматических машин ударного действия. По х ар ак тер у изменения
ряда параметров в течение одного ц и к л а ,и д аж е внутри отдельны х интер
валов, можно выяснить условия подобия процессов внутри этих интервалов.
П редлож енны й нами метод расчета Tl] нужно дополнить таблицами
( г р а ф а ми)> отражающими, „подобие явлений внутри выбранных интервалов
по углу поворота ср вала кривошипа (или по времени). З д есь ж е нуж но
отметить громоздкость расчета; ..так, на производство всех вычислений за
один ц и к л , тр еб у ется 10—12 чйсов работы-. Н ар яд у с развитием пр едл о
1 3 6
женных (численных) методов расчета, в последние годы советскими у ч е
ными весьма плодотворно развивается и применяется электрическое м о д е
лирование. Этот метод можно было бы, как эффективный метод расчета,
применить к исследованию реж имов работы машины ударного действия,
к нахождению решений диф ф еренциальны х уравнений, описывающих р або
чий процесс машины, к нахождению электрических ан ал о го в—критериям
подобия машин ударного действия и связей меж ду ними.
Метод электромеханических аналогий
(применительно к машинам ударного действия)
I. В ряде отраслей научного знания (физика, гидромеханика) часто
строится рабочая гипотеза о природе того или иного явления. Строится
модель явления, которая не претендует на точное изображ ение самого
явлении, а представляет собою только схему, облегчаю щ ую анализ я в л е
ния с математической (или: физической) точки зрения. По мере расширения
и у глублен ия наших знаний модель явления соверш енствуется или з а м е
няется новой ,моделью, которая служ ит вехой (ступенью) на пути прибли
ж ения в познании абсолютной истины.
;
Акад. А. Ф. Иоффе пишет: „Удачно построенная модель упрощ ает вы-
воды из известных фактов и позволяет ставить новые опыты, ведущие
науку вперед. Физическая модель не точный образ явления, а упрощенная
схем атическая картина, основанная на аналогии... В тех пределах, в к о т о
рых аналогия действительно имеет место, удачная ф и з и ч е с к а я , модель п о
зволяет предсказывать результаты опытов, искать новые проявлени я и з у
чаемы х процессов и на их основе уточнять модель. Часто на протяжении
длительного времени м одель служит путеводной нитью научного и сследо
вания; ...но чащё всего модель только попутчик до одного из' поворотов,
где п у т и 'и зу ч ае м о го явления и его модели расходятся... Такую ж е задачу,
как м одель, часто л у ч ш е и полнее реш ает математическая теория.. Ее
Значение определяется охватываемой ею областью опытных ф а к т о в “ . [19,
стр. 348].
;
Умозаключение по аналогии1 основано нѣ сходстве явлений по' нисколь
ким признакам и утверж дает о возможности сходства и по ряду остальных
признаков, то есть такое заключение, идя от частного к частному, имеет
некоторую степень вероятности. Вероятность заключения; но аналогий,
в свою очередь, зависит от объема наших сведений рассматриваемых я в л е
ний; причем важно знать не только сходства, но и различия изучаемых
объектов. •
■
'
Связывание неразрешённых проблем с проблемами, разрешенными по
аналогии, является предварительным построением, указывающим направле
ние дальнейш ей работы исследователя, задачей которого является о ткры
тие сущ ественных закономерностей, скрытых под поверхностью внешних
сходств и различий, и создание на этой базе новой теории (гипотезы), иа
основании которой можно предвидеть протекание процесса в условиях
действительности. Научная ценность аналогий, как' догадок, как осйовы
для построения гипотез, м о ж ет быть достаточно высока; проф. ГІ. Е. Kpac-
нуші^ин пишет: „Ярким примером " общности волновых закономерностей и
их использования служит открытие П. И. Л ебедевы м светового давления,
который в своих опы тах руководствовался' сущ ествованием аналогичного
явления' для акустическИх й гидродинамических5волн** [31, стр. 89]'
• : Примером общ ности ; колебательны х -закономерностей является исполь
зование м етодов небесной механики в нелинейной радиотехнике- (м етод
Предельных циклов) [3
И
60].
;
-
Акад. А. Н. Крылов [34] очень ярко пишет: „Таких аналогий м е ж д у
вопросами совершенно разных областей, но приводящих к одинаковым
дифференциальным уравнениям можно привести множество. Казалось бы,
что м ож ет быть общ его м еж ду расчетом движения небесных светил под
действием п р итяж ен и я к солнцу и м еж д у собой и качкой корабля на
волнении, или м еж ду определением так называемых вековых неравенств
в движении небесных тел и крутильными колебаниями вала много цилинд
рового двигателя дизеля, работающего на корабельный винт или на э л е к т
роген ератор? М еж ду тем, если написать только формулу или уравнения
без слов, то нельзя отличить, какой из этих вопросов реш ается: уравне
ния одни и те ж е “ .
Н аи более просто и доступно вопрос о динамических моделях с р азб о
ром ряда примеров изложен В. Л. Кирпичевым в беседах о механике:
„Ч асто случается, что воироеы ди нам и ки . или математической физики,
различающиеся м еж ду собою по существу, приводят к уравнениям, с о в е р
ш енно одинаковым по виду. Аналитическая форма уравнений оказывается
одинаковой для двух и более вопросов, хотя буквы, входящ ие в члены
уравнений, и з о б р а ^ щ р х в этих .,,вопросах. соверш енно различные, часто не
однородные величины. Такое формальное сходство п о зво ляет применять
одинаковые математические приемы для интегрирования и разрешения
уравнений; мы пользуемся решением, полученным для одного вопроса, и
применяем его для других, изображаю щихся такими ж е уравнениями.
»Один вопрос служ ит моделью, или образцом для нескольких других; мы
можем прямо списать готовое уж е решение, находя совершенно излишним
вновь повторять все прежние выкладки и выводы" [23, стр. 320].
Проф. Л. С. Эйгенсон пишет: „М етод моделирования (в широком тол
ковании этого термина) позволяет заменить изучение явления одного класса
изучением явления др у го го класса"* [73, стр. 3].
М етод моделирования в широком смысле этого слова базируется на
гениально отмеченной
В .
И. Лениным „...поразительной аналогичности" ди ф
ф еренциальных уравнений, относящ ихся к разным областям явлений“ (см.
„Материализм и эмпириокритицизм"). Динамические аналогии подробно
освещены в литературе
[18; 21 ; 30;
66; 67].
Проф. А. И. Гутенмахер отмечает: „Принцип математической аналогии
позволяет экспериментально находить решение дифференциального урав
нения на модели в той области, где эксперимент осущ ествляется наиболее
легко и точно.
Трудно найти более подходящую для этой цели область техники, чем
электротехнику* [Н , стр. 11].
М етод электромеханических аналогий основан на формальном сходстве
математического аппарата, описывающего динамические процессы в ме
ханике гг электротехнике.
Известны три системы электромеханических аналогий:
1) в первой системе уравнению баланса сил динамической системы
соответствует уравнение баланса напряжений определенного замкнутого
контура схемы;
2) во второй схеме уравнению баланса сил динамической системы со
о т в ет ств у е т уравнение баланса токов определенного узла схемы;
3) в третьей схеме электромеханических аналогий все искомые э л е
менты механической системы можно представить только величиной н ап ря
ж ения в соответствующих точках электрической цепи.
П ерех о д от параметров динамических систем (поступательных или вра
щ ател ьн ы х ) к электрическим величинам будем проводить в соответствии
с
разрабО&аШВДЖ системами электромеханических аналогий, »при
веденных ниже, в табл. 4.
T а б л и и а 4
М ехани ч ески е величины
Электрические величины
CJ
й/
2
Поступательная
X
CJ
гг
Вращатель
ная
X
CJ
«3
1-я система
I S
“ CJ
%
2-я система
CJ
• W
система
X
X
m
аналогии
55
аналогии
О
\Q
Достарыңызбен бөлісу: |