Дәрістер жинағы 1 Басқару жүйесінің типтік динамикалық буындары
жүктеу/скачать 1,15 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Дифференциальное уравнение
|
Дәрістер жинағы 1 Басқару жүйесінің типтік динамикалық буындары Жоспар: 1. АБЖ буындардың классификациясы және сипаттамалары 2. АБЖ буындарының уақыт бойынша сипаттамалары 2.1. Күшейткіш буын 2.2. Дифференциалдаушы буын (10 лек) 2.3. Интегралдаушы буын (9 лек) 2.4. Апериодты буын 2.5. Тербеліс буын (8 лек) 2.6. АБЖ-гі кешігу 3. Құрылымдық схемалардың түрлендіруі. Типтік жалғануы (тізбектей, параллельді, параллель-қарама-қарсы). 4. Тұрақтылық туралы ұғым. Тұрақтылық критериелері2 Терминдер. Термины Басқару жүйесінің буыны деп оның динамикалық тұрғыдан белгілі бір қасиеттерге ие элементін айтамыз. Звеном СУ называется ее элемент, обладающий определенными свойствами в динамическом отношении. Реттеу буындары әртүрлі физикалық негіздерге ие болуы мүмкін (электрлік, пневматикалық, механикалық және басқа буындар), бірақ бір топқа жатады. Звенья регулирования могут иметь разную физическую основу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но относится к одной группе. Бір топтың буындарындағы кіріс және шығыс сигналдарының қатынасы бірдей беріліс функцияларымен сипатталады. Соотношение входных и выходных сигналов в звеньях одной группы описываются одинаковыми передаточными функциями. 4 Беріліс функциясы - бұл нөлдік бастапқы шарттары кезінде шығыс әсерінің Y(р) кіріс Х (р) кескініне қатынасы. Передаточной функцией называется отношение изображения выходного воздействия Y(р) к изображению входного X(р) при нулевых начальных условиях. Дифференциалдық теңдеу дегеніміз - бұл функция және оның кейбір туындылары қанағаттандыруы керек кейбір белгісіз функцияға немесе қатынастарға арналған теңдеулер (егер бір айнымалының функциясы болса, онда жай туындылар, егер көптеген айнымалылардың функциясы болса, онда ішінара туындылар). Дифференциальное уравнение - это уравнения на какую-то неизвестную функцию или соотношения, которым должна удовлетворять эта функция и какие-то ее производные (если функция одной переменной, то просто производные, если функция многих переменных, то частные производные). жүктеу/скачать 1,15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|